[發明專利]一種智能機器人移動平臺

在審

• 申請號: 202010764247.6
• 申請日: 2020-08-02
• 公開（公告）號: CN111846022A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 屠烽華
• 申請（專利權）人: 屠烽華
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60B19/12;B60K7/00;G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能機器人移動平臺，包括支撐車架(1)，其特征在于：所述支撐車架(1)的上方固定連接有車箱(2)，所述車箱(2)的上端固定連接有載物平臺(3)，所述載物平臺(3)的中部設置有安裝平臺(4)，所述支撐車架(1)底部的兩側均活動套接有兩組主軸(5)，四個所述主軸的外側均固定安裝有全向輪(6)。

2.根據權利要求1所述的一種智能機器人移動平臺，其特征在于：所述全向輪(6)為麥克納姆輪結構組成，且四個全向輪(6)均由獨立電機驅動，所述車箱(2)內部設置有與四個獨立電機均電連接的控制器。

3.根據權利要求1所述的一種智能機器人移動平臺，其特征在于：所述支撐車架(1)上設置有傳感器檢測系統，所述傳感器檢測系統包括紅外定位傳感器、重量傳感器、顯示器、攝像頭傳感器和和全向輪(6)速度傳感器，且均與控制器電連接。

4.根據權利要求1所述的一種智能機器人移動平臺，其特征在于：所述支撐車架(1)內部設置有電源裝置，電源裝置為蓄電池，所述蓄電池分別與獨立電機、控制器、傳感器系統連接。

5.根據權利要求1所述的一種智能機器人移動平臺，其特征在于：所述載物平臺(3)上設置有二維碼掃描儀和語音播報系統，且二維碼掃描儀與語音播報系統均與控制器電連接。

6.根據權利要求1所述的一種智能機器人移動平臺，其特征在于：所述安裝平臺(4)內部安裝有控制器，所述控制器可接收各傳感器單元傳輸的電信號，并進行分析處理。