[發(fā)明專利]多規(guī)格接料裝箱傳送裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010764067.8
• 申請(qǐng)日: 2020-08-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111874355A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王昌佑;張映雪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王昌佑
• 主分類號(hào): B65B43/42
• 分類號(hào): B65B43/42;B65B5/10;B65B59/00
• 代理公司: 北京中普鴻儒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11822
• 代理人: 林桐苒

本發(fā)明涉及一種多規(guī)格接料裝箱傳送裝置，其設(shè)置有接料平移旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元、升降驅(qū)動(dòng)裝置，紙箱放置單元和隔膜套圈拔卸單元，其中，紙箱放置單元設(shè)置有可承載紙箱的紙箱限位架和套在箱口的隔膜套圈；升降驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)紙箱放置單元升降，升降驅(qū)動(dòng)裝置安裝于平移升降支撐座，平移支撐座由平移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)平移；接料平移旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置有可卡住紙箱開(kāi)口的箱口限位機(jī)構(gòu)；隔膜套圈拔卸單元設(shè)置有拔卸電磁鐵，拔卸電磁鐵通電時(shí)可吸附隔膜套圈將隔膜套圈從紙箱中拔出。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）解決了現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法紙箱套袋后自動(dòng)化裝入產(chǎn)品的問(wèn)題。（2）適用于多種不同規(guī)格的紙箱。（3）工作效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及塑料杯、碗、蓋及碟等制備及包裝傳送技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及多規(guī)格接料裝箱傳送裝置。

背景技術(shù)

日常使用的一次性塑料餐飲用具，如一次性杯、碗、碟、蓋、盒等制品，現(xiàn)有技術(shù)中生產(chǎn)此類一次性塑料餐飲用具的生產(chǎn)方式主要有壓空熱成型、吸塑成型和注塑成型，其中，本公司研發(fā)的多功能壓空熱成型制杯連接堆疊傳送生產(chǎn)線為國(guó)內(nèi)外首創(chuàng)，其可實(shí)現(xiàn)各種杯型的白杯和模內(nèi)貼標(biāo)生產(chǎn)傳送，而且模內(nèi)貼標(biāo)的動(dòng)作只需六個(gè)動(dòng)作，此生產(chǎn)線需要多個(gè)設(shè)備之間精準(zhǔn)配合最后人工將包裝袋放置于紙箱內(nèi)，最后再自動(dòng)裝箱。如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化將包裝薄膜袋裝入紙箱內(nèi)且使得在將產(chǎn)品裝入紙箱時(shí)不會(huì)弄掉薄膜袋是本領(lǐng)域一直以來(lái)難以解決的技術(shù)問(wèn)題。

因此，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的存在問(wèn)題，亟需提供一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化套袋及防止裝箱過(guò)程薄膜袋移位或者掉落的技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供簡(jiǎn)化設(shè)備動(dòng)作、工作效率高的模內(nèi)貼標(biāo)。

本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

提供一種多規(guī)格接料裝箱傳送裝置，其設(shè)置有接料平移旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元、升降驅(qū)動(dòng)裝置，平移驅(qū)動(dòng)裝置、紙箱放置單元、隔膜套圈拔卸單元和隔膜套圈，接料平移旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置有可卡住紙箱開(kāi)口的箱口限位機(jī)構(gòu)、接料平移旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座，箱口限位機(jī)構(gòu)安裝于旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座的下部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于平移旋轉(zhuǎn)連接座，旋轉(zhuǎn)座的上部與旋轉(zhuǎn)連桿的一端鉸接，旋轉(zhuǎn)連桿的另一端由氣缸推拉；旋轉(zhuǎn)座的背板設(shè)置有用于吸附紙箱放置單元的離合支撐側(cè)板的電磁鐵，旋轉(zhuǎn)座的背板還設(shè)有插銷孔座；對(duì)應(yīng)的，紙箱放置單元的離合支撐側(cè)板設(shè)置有被吸鐵及插銷；

平移驅(qū)動(dòng)裝置可將紙箱放置單元從接料平移旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元送至隔膜套圈拔卸單元的下方，升降驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)紙箱放置單元上升，隔膜套圈拔卸單元設(shè)置有拔卸電磁鐵，拔卸電磁鐵通電時(shí)可吸附隔膜套圈并將隔膜套圈從紙箱中拔出；

接料平移旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元、升降驅(qū)動(dòng)裝置，平移驅(qū)動(dòng)裝置、紙箱放置單元及隔膜套圈拔卸單元均由PLC控制系統(tǒng)控制協(xié)同運(yùn)作。

優(yōu)選的，紙箱放置單元設(shè)置有固定置放座、寬度伸縮限位結(jié)構(gòu)、L型長(zhǎng)度調(diào)節(jié)板和旋轉(zhuǎn)限位板，固定置放座包括有置放底板、寬度側(cè)板和長(zhǎng)度側(cè)板，置放底板、寬度側(cè)板和長(zhǎng)度側(cè)板均設(shè)置有夾縫，

寬度伸縮限位結(jié)構(gòu)包括有第一側(cè)板、第二側(cè)板和底板，第一側(cè)板、第二側(cè)板和底板相互垂直，第一側(cè)板和底板嵌入固定置放座對(duì)應(yīng)的夾縫；

L型長(zhǎng)度調(diào)節(jié)板嵌入固定置放座的夾縫；

旋轉(zhuǎn)限位板由旋轉(zhuǎn)氣缸或者電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)氣缸或者電機(jī)固定安裝于L型長(zhǎng)度調(diào)節(jié)板。

優(yōu)選的，紙箱放置單元還設(shè)置有離合支撐側(cè)板、底座、角度固定板、寬度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)支架和寬度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置，寬度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置安裝于寬度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)支架并驅(qū)動(dòng)寬度伸縮限位結(jié)構(gòu)移動(dòng)；

寬度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)支架固定于底座，底座垂直固定于離合支撐側(cè)板且底座和離合支撐側(cè)板之間還設(shè)有角度固定板。

優(yōu)選的，寬度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸，氣缸帶動(dòng)寬度伸縮限位結(jié)構(gòu)平移。