[發明專利]多規格接料裝箱傳送裝置

在審

• 申請號: 202010764067.8
• 申請日: 2020-08-01
• 公開（公告）號: CN111874355A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 王昌佑;張映雪
• 申請（專利權）人: 王昌佑
• 主分類號: B65B43/42
• 分類號: B65B43/42;B65B5/10;B65B59/00
• 代理公司: 北京中普鴻儒知識產權代理有限公司 11822
• 代理人: 林桐苒

1.多規格接料裝箱傳送裝置，其特征在于：設置有接料平移旋轉驅動單元（3）、升降驅動裝置（4），平移驅動裝置、紙箱放置單元（1）、隔膜套圈拔卸單元（2）和隔膜套圈，接料平移旋轉驅動單元（3）設置有可卡住紙箱開口的箱口限位機構（3-1）、接料平移旋轉驅動單元設置有旋轉座（3-5），箱口限位機構（3-1）安裝于旋轉座（3-5），旋轉座（3-5）的下部可轉動地安裝于平移旋轉連接座（3-10），旋轉座（3-5）的上部與旋轉連桿（3-11）的一端鉸接，旋轉連桿（3-11）的另一端由氣缸（3-12）推拉；旋轉座（3-5）的背板設置有用于吸附所述紙箱放置單元的離合支撐側板（1-14）的電磁鐵，旋轉座（3-5）的背板還設有插銷孔座（3-2）；對應的，所述紙箱放置單元的離合支撐側板（1-14）設置有被吸鐵及插銷；

平移驅動裝置可將所述紙箱放置單元從接料平移旋轉驅動單元（3）送至隔膜套圈拔卸單元（2）的下方，升降驅動裝置可驅動紙箱放置單元上升，隔膜套圈拔卸單元（2）設置有拔卸電磁鐵（2-1），拔卸電磁鐵（2-1）通電時可吸附所述隔膜套圈（1-3）并將隔膜套圈（1-3）從紙箱（5）中拔出；

接料平移旋轉驅動單元（3）、升降驅動裝置（4），平移驅動裝置、紙箱放置單元（1）及隔膜套圈拔卸單元（2）均由PLC控制系統控制協同運作。

2.根據權利要求1所述的多規格接料裝箱傳送裝置，其特征在于：紙箱放置單元（1）設置有固定置放座、寬度伸縮限位結構、L型長度調節板（1-4）和旋轉限位板（1-5），所述固定置放座包括有置放底板（1-6）、寬度側板（1-7）和長度側板（1-8），置放底板（1-6）、寬度側板（1-7）和長度側板（1-8）均設置有夾縫（1-9），

寬度伸縮限位結構包括有第一側板（1-10）、第二側板（1-11）和底板（1-12），第一側板（1-10）、第二側板（1-11）和底板（1-12）相互垂直，第一側板（1-10）和底板（1-12）嵌入固定置放座對應的夾縫（1-9）；

L型長度調節板（1-4）嵌入固定置放座的夾縫（1-9）；

所述旋轉限位板（1-5）由旋轉氣缸（1-13）或者電機驅動旋轉，旋轉氣缸或者電機固定安裝于L型長度調節板（1-4）。

3.根據權利要求2所述的多規格接料裝箱傳送裝置，其特征在于：紙箱放置單元還設置有離合支撐側板（1-14）、底座（1-15）、角度固定板（1-16）、寬度調節驅動支架（1-2）和寬度調節驅動裝置，寬度調節驅動裝置安裝于寬度調節驅動支架（1-2）并驅動寬度伸縮限位結構移動；

寬度調節驅動支架（1-2）固定于底座（1-15），底座（1-15）垂直固定于離合支撐側板（1-14）且底座（1-15）和離合支撐側板（1-14）之間還設有角度固定板（1-16）。

4.根據權利要求3所述的多規格接料裝箱傳送裝置，其特征在于：所述寬度調節驅動裝置為氣缸（1-24），氣缸（1-24）帶動寬度伸縮限位結構平移。

5.根據權利要求3所述的多規格接料裝箱傳送裝置，其特征在于：離合支撐側板（1-14）的側面設有導向軌（1-17），導向軌（1-17）滑設有滑塊（1-18），滑塊（1-18）固接有插銷連接座（1-19）、插銷連接座（1-19）設置有插銷（1-20）且插銷連接座（1-19）可通過螺絲與鋁型材（1-21）連接，插銷連接座（1-19）以箱口為基準調節高度；

接料平移旋轉驅動單元（3）的旋轉座（3-5）的背板固定有插銷孔座（3-2），插銷孔座（3-2），所述插銷（1-20）與插銷孔座（3-2）的插銷孔對應可裝配插接。

6.根據權利要求1所述的多規格接料裝箱傳送裝置，其特征在于：接料平移旋轉驅動單元（3）的旋轉座（3-5）還設有固定限位電磁鐵（3-15），通電時，所述固定限位電磁鐵（3-15）可吸緊紙箱放置單元的離合支撐側板（1-14）。