[發(fā)明專利]模內(nèi)貼標(biāo)取料傳送機(jī)械手與模內(nèi)貼標(biāo)及伸縮接料設(shè)備組

在審

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• 申請日: 2020-08-01
• 公開（公告）號: CN112026145A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王昌佑
• 申請（專利權(quán)）人: 王昌佑
• 主分類號: B29C51/16
• 分類號: B29C51/16;B29C51/18;B29C51/26;B29C51/46
• 代理公司: 北京中普鴻儒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11822
• 代理人: 林桐苒

本發(fā)明公開了模內(nèi)貼標(biāo)取料傳送機(jī)械手及模內(nèi)貼標(biāo)及伸縮接料設(shè)備組，設(shè)備組包括有制杯機(jī)、模內(nèi)貼標(biāo)取料傳送機(jī)械手、標(biāo)簽中轉(zhuǎn)傳送裝置和取料傳送機(jī)械手，制杯機(jī)的制杯模包括有上模和下模，使得本發(fā)明在開模的同時(shí)通過上模的拉升模，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的取料，在模內(nèi)貼標(biāo)取料傳送機(jī)械手對應(yīng)拉升模設(shè)置有取卸料組件，當(dāng)進(jìn)入放標(biāo)的同時(shí)也從拉升模接料，退出到位時(shí)取卸料機(jī)械手立即將產(chǎn)品拿走，相對于現(xiàn)有技術(shù)本發(fā)明的動作流程更加簡潔，生產(chǎn)效率更高。本發(fā)明的模內(nèi)貼標(biāo)取料傳送機(jī)械手只有平移進(jìn)入和平移退出兩個(gè)動作，無需升降裝置，可大幅度減輕了負(fù)載重量為提高平移速度創(chuàng)造了條件，同時(shí)生產(chǎn)效率大大提高，增加效益。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及制備塑料杯碗蓋等塑料容器相關(guān)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及模內(nèi)貼標(biāo)取料傳送機(jī)械手及模內(nèi)貼標(biāo)及伸縮接料設(shè)備組。

背景技術(shù)

日常使用的一次性塑料餐飲用具，如一次性杯、碗、碟、蓋、盒等制品，現(xiàn)有技術(shù)中生產(chǎn)此類一次性塑料餐飲用具的生產(chǎn)方式主要有兩種方式，第一種是采取注塑的方式，注塑生產(chǎn)盡管原料沒有邊角充分利用又省點(diǎn)，但卻存在模具價(jià)格昂貴、模具加工及調(diào)試周期長容易失去搶占市場的先機(jī)，而且每模的數(shù)量和速度都無法和片材壓空熱成型制杯機(jī)相提并論。第二種是采取片材熱成型機(jī)沖剪出模的方式，此類，產(chǎn)品外觀純色無圖案的檔次比較低，即使再給產(chǎn)品進(jìn)行曲面印刷，其圖文清晰度和質(zhì)感也無法和注塑模內(nèi)貼標(biāo)相比，因此本發(fā)明的申請人研發(fā)模內(nèi)貼標(biāo)生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)在生產(chǎn)制備產(chǎn)品的同時(shí)貼上圖文豐富的標(biāo)簽，大大改善產(chǎn)品的美觀程度，增加產(chǎn)品的附加值。然而，傳統(tǒng)制杯連接堆疊傳送機(jī)械手每模次需六個(gè)動作，當(dāng)模內(nèi)貼標(biāo)時(shí)生產(chǎn)線需要增加一個(gè)模內(nèi)貼標(biāo)取料傳送機(jī)械手，模內(nèi)貼標(biāo)取料傳送機(jī)械手首先要待取卸料機(jī)械手下降空出空間后，模內(nèi)貼標(biāo)取料傳送機(jī)械手再平移進(jìn)入、下降放標(biāo)、上升和平移退出四個(gè)動作，因此，即使是連接傳統(tǒng)翻轉(zhuǎn)模的模內(nèi)貼標(biāo)取料傳送機(jī)械手需要九個(gè)動作才能夠完成一模次產(chǎn)品的生產(chǎn)，而連接上下壓合熱成型制杯機(jī)則需要十一個(gè)才能夠完成，動作多效率相對較慢。

因此，針對現(xiàn)有技術(shù)中的存在問題，亟需提供一種可利用現(xiàn)有制杯機(jī)以保證投入成本低、模具改造成本低且制模周期短、有利于搶占先機(jī)、提高產(chǎn)品附加值且有利于生產(chǎn)線動作精簡工作效率高的制杯傳送技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種可利用現(xiàn)有制杯機(jī)以保證投入成本低、模具改造成本低且制模周期短、有利于搶占先機(jī)、提高產(chǎn)品附加值且有利于生產(chǎn)線動作精簡工作效率高的模內(nèi)貼標(biāo)取料傳送機(jī)械手。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

提供一種模內(nèi)貼標(biāo)取料傳送機(jī)械手，其設(shè)置有多組并列設(shè)置的凸模行距排距伸縮組，每組凸模行距排距伸縮組包括有單行多排支撐板和安裝在單行多排支撐板的前端下方的貼標(biāo)凸模，單行多排支撐板的前端上部安裝有取卸料組件，取卸料組件的上部安裝有取卸料吸盤，取卸料吸盤通過氣嘴連接正負(fù)氣壓發(fā)生裝置。

優(yōu)選的，還包括有機(jī)械手支架、支撐座、平移驅(qū)動裝置、行距伸縮驅(qū)動和排距伸縮驅(qū)動，支撐座安裝于機(jī)械手支架并由平移驅(qū)動裝置驅(qū)動支撐座平移，支撐座的底部安裝有前行距滑行固定支撐架和后行距滑行固定支撐架，在前行距滑行固定支撐架和后行距滑行固定支撐架之間設(shè)置有多條單排多行滑行支撐架，多條單排多行滑行支撐架通過單排多行伸縮道軌和滑塊滑設(shè)于支撐座的底部；

凸模行距排距伸縮組包括有單行多排支撐板、多排滑行道軌和多排凸模組件，多排滑行道軌固定于單行多排支撐板的底部；

其中一排凸模組件排距固定行距可伸縮滑行，其余的凸模組件設(shè)排距和行距均可伸縮滑行，排距固定行距滑行伸縮的凸模組件設(shè)置有固定座，固定座于單行多排支撐板,固定座固定有凸模固定座, 凸模固定座安裝有貼標(biāo)凸模；