[發明專利]模內貼標取料傳送機械手與模內貼標及伸縮接料設備組

在審

• 申請號: 202010764062.5
• 申請日: 2020-08-01
• 公開（公告）號: CN112026145A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 王昌佑
• 申請（專利權）人: 王昌佑
• 主分類號: B29C51/16
• 分類號: B29C51/16;B29C51/18;B29C51/26;B29C51/46
• 代理公司: 北京中普鴻儒知識產權代理有限公司 11822
• 代理人: 林桐苒

1.模內貼標取料傳送機械手，其特征在于：設置有多組并列設置的凸模行距排距伸縮組，每組凸模行距排距伸縮組包括有單行多排支撐板和安裝在單行多排支撐板的前端下方的貼標凸模，所述單行多排支撐板的前端上部安裝有取卸料組件，所述取卸料組件的上部安裝有取卸料吸盤，所述取卸料吸盤安裝有氣嘴。

2.根據權利要求1所述的模內貼標取料傳送機械手，其特征在于：還包括有機械手支架、支撐座、平移驅動裝置、行距伸縮驅動和排距伸縮驅動，所述支撐座安裝于機械手支架并由平移驅動裝置驅動支撐座平移，支撐座的底部安裝有前行距滑行固定支撐架和后行距滑行固定支撐架，在前行距滑行固定支撐架和后行距滑行固定支撐架之間設置有多條單排多行滑行支撐架，多條單排多行滑行支撐架通過單排多行伸縮道軌和滑塊滑設于支撐座的底部；

凸模行距排距伸縮組包括有單行多排支撐板、多排滑行道軌和多排凸模組件，多排滑行道軌固定于單行多排支撐板的底部；

其中一排凸模組件排距固定行距可伸縮滑行，其余的凸模組件設排距和行距均可伸縮滑行，排距固定行距滑行伸縮的凸模組件設置有固定座，固定座于單行多排支撐板,固定座固定有凸模固定座, 凸模固定座安裝有貼標凸模；

排距行距伸縮凸模組件包括有貼標凸模、凸模安裝座、排距滑塊和推拉連接板，凸模安裝于凸模安裝座, 凸模安裝座上端固接有排距滑塊，排距滑塊滑設于所述多排滑行道軌，凸模安裝座連接所述推拉連接板，推拉連接板的尾端安裝有排距行距伸縮連接座，排距行距伸縮連接座上方固定排距行距伸縮滑塊，排距行距伸縮滑塊對應滑設于單排多行滑行支撐架底部的單排多行伸縮道軌；

單行多排支撐板的上部固接有前行距伸縮滑塊和后行距伸縮滑塊，前行距伸縮滑塊滑設于前行距滑行固定支撐架底部的道軌，后行距伸縮滑塊滑設于后行距滑行固定支撐架。

3.根據權利要求1所述的模內貼標取料傳送機械手，其特征在于：凸模固定座和凸模安裝座均設置有氣管和電線通孔。

4.根據權利要求1所述的模內貼標取料傳送機械手，其特征在于：排距行距伸縮凸模組件可設置為多組。

5.根據權利要求1所述的模內貼標取料傳送機械手，其特征在于：

多條單行多排支撐板之間通過卡環組件連接，行距伸縮驅動帶動其中一條或多條單行多排支撐板移動；多根單排多行滑行支撐架通過卡環組件連接，排距伸縮驅動帶動多條單排多行滑行支撐架伸縮運動。

6.模內貼標及伸縮接料設備組，其特征在于：包括有制杯機、如權利要求1至5任意一項所述的模內貼標取料傳送機械手和多功能取料傳送堆疊機械手，所述制杯機的制杯模包括有上模和下模，所述上模對應下模的成型模腔設置有多個拉升模，所述拉升模內置安裝有獨立升降的制杯拉升內置取卸料裝置, 所述制杯拉升內置取卸料裝置設置有吸盤拉升桿，吸盤拉升桿內設有氣道并且氣道下端安裝有吸盤，氣道上端通過氣嘴與正負壓發生裝置連接；

下模下降時，拉升桿、吸盤和下模同步下降到指定位置，吸盤負壓吸緊制品后并在模內貼標取料傳送機械手未到達制杯模前上升至卸料工位待機；當模內貼標取料傳送機械手進入模體接料時，拉升內置制杯拉升內置取卸料裝置的吸盤下降將制品傳給模內貼標取料傳送機械手的制杯拉升內置取卸料裝置，同時，下模上升從模內貼標取料傳送機械手的貼標凸模接取標簽；

待模內貼標取料傳送機械手卸標及接料再退出后，多功能取料傳送堆疊機械手從模內貼標取料傳送機械手的取卸料組件接取制品后運動至卸料工位。

7.根據權利要求6所述的模內貼標及伸縮接料設備組，其特征在于：

模內貼標取料傳送機械手進入制杯模放標及取料時，模內貼標取料傳送機械手的多組貼標凸模具單元收縮，多組貼標凸模具單元上的取卸料吸盤與上模的多個拉升模對應接料；收縮模內貼標取料傳送機械手退出制杯模，模內貼標取料傳送機械手展開，多組取卸料組件的取卸料吸盤與側向取料傳送機械手的取料傳送部件對應傳遞物料，多個標貼凸模與標簽中轉裝置對應傳遞物料。