[發明專利]一種仿生機器人用機械手臂

在審

• 申請號: 202010764006.1
• 申請日: 2020-08-01
• 公開（公告）號: CN111791266A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 韓邦成
• 申請（專利權）人: 韓邦成
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J15/00;B25J15/10;B25J17/00;B25J19/00
• 代理公司: 廣東有知貓知識產權代理有限公司 44681
• 代理人: 包曉晨

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種仿生機器人用機械手臂，一種仿生機器人用機械手臂，包括仿生大臂、仿生肘關節、仿生小臂、仿生腕關節、仿生手掌與仿生手指，仿生肘關節安裝在仿生大臂與仿生小臂之間，在仿生肘關節處安裝有電機，仿生腕關節安裝在仿生小臂與仿生手掌之間，在仿生腕關節處安裝有電機，仿生手手指安裝在仿生手掌上。本發明能夠通過仿生大臂與仿生小臂之間，提供更好的防護效果，通過在仿生大臂與仿生小臂之間安裝轉向計，能夠實時得知仿生大臂與仿生小臂之間的夾角的角度，有效得知仿生大臂與仿生小臂是否處在正常工作狀態。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種仿生機器人用機械手臂。

背景技術

仿生機器人是指模仿生物、從事生物特點工作的機器人。目前在西方國家，機械寵物十分流行，另外，仿麻雀機器人可以擔任環境監測的任務，具有廣闊的開發前景。二十一世紀人類將進入老齡化社會，發展″仿人機器人″將彌補年輕勞動力的嚴重不足，解決老齡化社會的家庭服務和醫療等社會問題，并能開辟新的產業，創造新的就業機會，模仿某些昆蟲而制造出來的機器人并非簡單。比如，國外有的科學家觀察發現，螞蟻的大腦很小，視力極差，但它的導航能力高超：當螞蟻發現食物源后回去召喚同伴時，是把這一食物的映像始終存儲在它的大腦里，并利用大腦里的映像與眼前真實的景像相匹配的方法，循原路返回。科學家認為，模仿螞蟻這一功能，可使機器人在陌生的環境中具有高超的探路能力。

其次，不論何時，對仿生機械(器)的研究，都是多方面的，也就是既要發展模仿人的機器人，又要發展模仿其他生物的機械(器)。機器人未問世之前，人們除研究制造自動偶人外，對機械動物非常感興趣，如傳說諸葛亮制造木牛流馬，現代計算機先驅巴貝吉設計的雞與羊玩具，法國著名工程師鮑堪松制造的鳧水的鐵鴨子等，都非常有名，在機器人向智能機器人發展的時程中，就有人提出″反對機器人必須先會思考才能做事″的觀點，并認為，用許多簡單的機器人也可以完成復雜的任務。美國麻省理工學院的教授布魯克斯在學生的幫助下，制造出一批蚊型機器人，取名昆蟲機器人，這些小東西的習慣和蟑螂十分相近。它們不會思考，只能按照人編制的程序動作。

現在人形的仿生機器人剛度較大，外形笨重，柔韌性缺失，且手指均是采用微型電機進行驅動，在使用時較為繁瑣，且容易損壞；人形的機器人都套有一層皮套，但是皮套內的談寵物一般使用海綿等軟體物質，現在機器人均是采用簡單的骨骼結構，套上皮套后無法撐起整個皮套，造成視覺上的不舒適感，為此，我們提出一種仿生機器人用機械手臂。

發明內容

本發明的目的在于提供一種仿生機器人用機械手臂，以解決上述背景技術中提出的人形的仿生機器人剛度較大，外形笨重，柔韌性缺失，且手指均是采用微型電機進行驅動，在使用時較為繁瑣，且容易損壞；人形的機器人都套有一層皮套，但是皮套內的談寵物一般使用海綿等軟體物質，現在機器人均是采用簡單的骨骼結構，套上皮套后無法撐起整個皮套，造成視覺上的不舒適感的情況。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種仿生機器人用機械手臂，包括仿生大臂、仿生肘關節、仿生小臂、仿生腕關節、仿生手掌與仿生手指，仿生肘關節安裝在仿生大臂與仿生小臂之間，在仿生肘關節處安裝有電機，仿生腕關節安裝在仿生小臂與仿生手掌之間，在仿生腕關節處安裝有電機，仿生手手指安裝在仿生手掌上。