[發明專利]連桿加工設備及方法

有效

• 申請號: 202010763830.5
• 申請日: 2020-08-01
• 公開（公告）號: CN111993057B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 曹啟鵬
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 程嘉煒

1.一種連桿加工設備 ，其特征在于：用于對連桿件（1）進行銑孔、磨拋其磨拋臺階（2）和/或在磨拋臺階（2）上粘貼標簽件（3）；

其包括加工裝置和/或組裝裝置；

加工裝置包括上料裝置（4），上料裝置（4）包括旋轉設置的上料轉盤（14）、旋轉分布在上料轉盤（14）上的存儲框架（15）、設置在上料轉盤（14）上的上料工位（16）、設置在上料工位（16）處下方的上頂推桿（17）及設置在上料工位（16）外側的上料輸出機械手（18）；在存儲框架（15）中預碼垛有連桿件（1）；上料轉盤（14）將載有連桿件（1）的存儲框架（15）旋轉到上料工位（16）上；上頂推桿（17）在上料工位（16）中將預碼垛的連桿件（1）上頂并露出于存儲框架（15）；上料輸出機械手（18）將連桿件（1）從存儲框架（15）中取出；

輔助裝置（5）包括輔助升降座（20）及設置在輔助升降座（20）上的輔助旋轉夾持機械手（21）；

加工裝置（6）包括對向設置的前加工銑頭（24）及后加工鉸頭（25）；在前加工銑頭（24）與后加工鉸頭（25）之間的加工工位一側設置有加工固定夾持臂（22），在加工固定夾持臂（22）一側對合設置有加工活動夾持臂（23）；

中轉裝置（7）包括中轉機械手（19）；

輔助旋轉夾持機械手（21）承接上料輸出機械手（18）輸出的水平狀態的連桿件（1）并將其旋轉為豎直狀態后送至到加工固定夾持臂（22）與加工活動夾持臂（23）之間；加工活動夾持臂（23）向加工固定夾持臂（22）移動并夾持連桿件（1）；前加工銑頭（24）與后加工鉸頭（25）依次相向運動對連桿件（1）銑孔及鉸孔；

中轉機械手（19）夾持銑孔后的連桿件（1）離開加工固定夾持臂（22）。

2.根據權利要求1所述的連桿加工設備 ，其特征在于：組裝裝置包括傳送裝置（8），傳送裝置（8）包括工位傳送帶（26），在工位傳送帶（26）上分布有胎具底座（27），在胎具底座（27）上設置有胎具定位端面（28）及胎具中心定位U型座（29）；在工位傳送帶（26）上依次分布有拋光工位（32）、粘貼工位（33）及輸出工位（34）；

在拋光工位（32）與粘貼工位（33）各個工位側部設置有工位伸縮氣缸（30）驅動的工位頂緊卡頭（31）；

在胎具底座（27）上放置連桿件（1），其中部鉸接孔安裝在胎具中心定位U型座（29）上，胎具中心定位U型座（29）的兩側壁分別與中部鉸接孔內側壁定位接觸；連桿件（1）端部與胎具定位端面（28）定位接觸，在拋光工位（32）與粘貼工位（33），工位頂緊卡頭（31）伸出與連桿件（1）側部壓力接觸；

在拋光工位（32）包括修整裝置（9），修整裝置（9）包括在龍門式移動架活動的拋光移動座（44）；在拋光移動座（44）上設置有拋光下壓頭（45）及拋光機頭（46），在拋光機頭（46）一側設置有拋光吸風管（47），用于吸附碎屑；

拋光下壓頭（45）下壓連桿件（1）的磨拋臺階（2），使得連桿件（1）下表面胎具底座（27）下壓接觸；拋光機頭（46）對下壓后的磨拋臺階（2）進行磨拋；

在粘貼工位（33）設置粘貼裝置（11），在粘貼裝置（11）輸入端對應有切件裝置（10）的輸出端；

切件裝置（10）包括標簽機架（35）；在標簽機架（35）上設置有標簽卷盤（37），以輸出標簽條帶（36），標簽條帶（36）依次通過標簽導向輥（38）及標簽驅動對輥（39）后輸出到標簽后壓塊（40）與標簽前彈性壓塊（41）位置；

在標簽后壓塊（40）與標簽前彈性壓塊（41）之間設置有標簽切斷刀（42），在標簽前彈性壓塊（41）下方設置有標簽橫向輸送托手（43）；

在標簽驅動對輥（39）的驅動，標簽卷盤（37）輸出標簽條帶（36），標簽條帶（36）經過標簽導向輥（38）變向與緩存后輸出到標簽后壓塊（40）與標簽前彈性壓塊（41）下方平臺上；標簽后壓塊（40）與標簽前彈性壓塊（41）下壓固定標簽條帶（36）；標簽切斷刀（42）將標簽條帶（36）剪切為單個標簽件（3）；始端位于標簽前彈性壓塊（41）下方的標簽橫向輸送托手（43）承載標簽件（3）輸出離開標簽前彈性壓塊（41）下方；

粘貼裝置（11）包括由機械手操控的標簽粘貼吸頭（48）、標簽橫向輸送托手（43）及涂膠機，涂膠機用于在磨拋臺階（2）上涂膠，標簽粘貼吸頭（48）將標簽件（3）粘接在磨拋臺階（2）上；

在輸出工位（34）設置輸出裝置（12），其輸出端設置有存儲裝置（13）的輸入端；

輸出裝置（12）包括輸出移動座（49）；在輸出移動座（49）上設置有輸出升降座（50），在輸出升降座（50）上設置有輸出彈性壓座（51）及輸出夾持臂（52）；

存儲裝置（13） 包括輸出夾持臂（52），輸出夾持臂（52）輸出連接到存儲傳動軌道（53），在存儲傳動軌道（53）上設置有存儲框架（54），以存儲連桿件（1）；

輸出彈性壓座（51）下壓連桿件（1）上表面，輸出夾持臂（52）夾持連桿件（1）送至存儲框架（54）中；存儲傳動軌道（53）將存儲框架（54）送出。

3.一種連桿加工方法，其特征在于：借助于連桿加工設備；該方法包括以下步驟；

S1, 首先，上料轉盤（14）將載有連桿件（1）的存儲框架（15）旋轉到上料工位（16）上；然后，上頂推桿（17）在上料工位（16）中將預碼垛的連桿件（1）上頂并露出于存儲框架（15）；其次，上料輸出機械手（18）將連桿件（1）從存儲框架（15）中取出；

S2，首先，輔助旋轉夾持機械手（21）承接上料輸出機械手（18）輸出的水平狀態的連桿件（1）并將其旋轉為豎直狀態后送至到加工固定夾持臂（22）與加工活動夾持臂（23）之間；然后，加工活動夾持臂（23）向加工固定夾持臂（22）移動并夾持連桿件（1）；其次，前加工銑頭（24）與后加工鉸頭（25）依次相向運動對連桿件（1）銑孔及鉸孔；

S3，首先，中轉機械手（19）夾持銑孔后的連桿件（1）離開加工固定夾持臂（22）并送至胎具底座（27）上，其中部鉸接孔安裝在胎具中心定位U型座（29）上，胎具中心定位U型座（29）的兩側壁分別與中部鉸接孔內側壁定位接觸；然后，在拋光工位（32）與粘貼工位（33），工位頂緊卡頭（31）伸出與連桿件（1）側部壓力接觸；

S4，首先，拋光下壓頭（45）下壓連桿件（1）的磨拋臺階（2），使得連桿件（1）下表面胎具底座（27）下壓接觸；然后，拋光機頭（46）對下壓后的磨拋臺階（2）進行磨拋；

S5,首先，在標簽驅動對輥（39）的驅動，標簽卷盤（37）輸出標簽條帶（36），標簽條帶（36）經過標簽導向輥（38）變向與緩存后輸出到標簽后壓塊（40）與標簽前彈性壓塊（41）下方平臺上；然后，標簽后壓塊（40）與標簽前彈性壓塊（41）下壓固定標簽條帶（36）；其次，標簽切斷刀（42）將標簽條帶（36）剪切為單個標簽件（3）；再次，始端位于標簽前彈性壓塊（41）下方的標簽橫向輸送托手（43）承載標簽件（3）輸出離開標簽前彈性壓塊（41）下方；

S6，首先，涂膠機在磨拋臺階（2）上涂膠；然后，標簽粘貼吸頭（48）將標簽件（3）從標簽橫向輸送托手（43）吸附標簽件（3）并粘接在磨拋臺階（2）上；

S7，首先，輸出彈性壓座（51）壓正連桿件（1）；然后，輸出夾持臂（52）夾持連桿件（1）送至存儲框架（54）中；其次，存儲傳動軌道（53）將存儲框架（54）送出。