[發明專利]連桿加工設備及方法

有效

• 申請號: 202010763830.5
• 申請日: 2020-08-01
• 公開（公告）號: CN111993057B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 曹啟鵬
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 程嘉煒

本發明涉及連桿加工設備及方法，用于對連桿件進行銑孔、磨拋其磨拋臺階和/或在磨拋臺階上粘貼標簽件；其包括加工裝置和/或組裝裝置。加工裝置包括上料裝置，包括旋轉設置的上料轉盤、旋轉分布在上料轉盤上的存儲框架、設置在上料轉盤上的上料工位、設置在上料工位處下方的上頂推桿及設置在上料工位外側的上料輸出機械手；在存儲框架中預碼垛有連桿件；上料轉盤將載有連桿件的存儲框架旋轉到上料工位上；本發明設計合理、結構緊湊且使用方便。

技術領域

本發明涉及連桿加工設備及方法。

背景技術

連桿，作為傳動機構的連接部件。其主要由鑄造、機加工方式制造成型，機加工過程中需要在鑄件毛坯上進行多道加工工序，而這些加工工序的設計也直接影響著連桿的加工效率及加工精度。現有技術中的機加工工序設計方式多種多樣，本發明則需要專門設計一種適用于連桿的機加工工序。

發明內容

本發明所要解決的技術問題總的來說是提供一種連桿加工設備及方法。

為解決上述問題，本發明所采取的技術方案是：

一種連桿加工設備，用于對連桿件進行銑孔、磨拋其磨拋臺階和/或在磨拋臺階上粘貼標簽件；

其包括加工裝置和/或組裝裝置。

作為上述技術方案的進一步改進：

加工裝置包括

上料裝置，包括旋轉設置的上料轉盤、旋轉分布在上料轉盤上的存儲框架、設置在上料轉盤上的上料工位、設置在上料工位處下方的上頂推桿及設置在上料工位外側的上料輸出機械手；在存儲框架中預碼垛有連桿件；上料轉盤將載有連桿件的存儲框架旋轉到上料工位上；上頂推桿在上料工位中將預碼垛的連桿件上頂并露出于存儲框架；上料輸出機械手將連桿件從存儲框架中取出；

輔助裝置包括輔助升降座及設置在輔助升降座上的輔助旋轉夾持機械手；

加工裝置包括對向設置的前加工銑頭及后加工鉸頭；在前加工銑頭與后加工鉸頭之間的加工工位一側設置有加工固定夾持臂，在加工固定夾持臂一側對合設置有加工活動夾持臂；

中轉裝置包括中轉機械手；

輔助旋轉夾持機械手承接上料輸出機械手輸出的水平狀態的連桿件并將其旋轉為豎直狀態后送至到加工固定夾持臂與加工活動夾持臂之間；加工活動夾持臂向加工固定夾持臂移動并夾持連桿件；前加工銑頭與后加工鉸頭依次相向運動對連桿件銑孔及鉸孔；

中轉機械手夾持銑孔后的連桿件離開加工固定夾持臂。

組裝裝置包括

傳送裝置包括工位傳送帶，在工位傳送帶上分布有胎具底座，在胎具底座上設置有胎具定位端面及胎具中心定位U型座；在工位傳送帶上依次分布有拋光工位、粘貼工位及輸出工位；

在拋光工位與粘貼工位各個工位側部設置有工位伸縮氣缸驅動的工位頂緊卡頭；

在胎具底座上放置連桿件，其中部鉸接孔安裝在胎具中心定位U型座上，胎具中心定位U型座的兩側壁分別與中部鉸接孔內側壁定位接觸；連桿件端部與胎具定位端面定位接觸，在拋光工位與粘貼工位工位，工位頂緊卡頭伸出與連桿件側部壓力接觸；

在拋光工位包括修整裝置，修整裝置包括在龍門式移動架活動的拋光移動座；在拋光移動座上設置有拋光下壓頭及拋光機頭，在拋光機頭一側設置有拋光吸風管，用于吸附碎屑；

拋光下壓頭下壓連桿件的磨拋臺階，使得連桿件下表面胎具底座下壓接觸；拋光機頭對下壓后的磨拋臺階進行磨拋；

在粘貼工位設置粘貼裝置，在粘貼裝置輸入端對應有切件裝置的輸出端；