[發明專利]汽油機動力傳動系統防沖擊控制方法

有效

• 申請號: 202010763291.5
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN111946468B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 秦龍;劉磊;陳龍;翟剛
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團有限公司
• 主分類號: F02D37/02
• 分類號: F02D37/02;F02D41/00;F02D41/12;F02P5/15
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻

本發明公開了一種汽油機動力傳動系統防沖擊控制方法，其特征在于，包括如下步驟：1)獲取實際發動機轉速和目標發動機轉速，得到發動機轉速差；2)對發動機轉速差進行一次微分或二次微分，然后進行濾波處理，得到防沖擊扭矩濾波值；3)根據防沖擊扭矩濾波值得到防沖擊扭矩初始值；4)將防沖擊扭矩初始值與防沖擊扭矩閾值對比，確定火路補償扭矩、氣路補償扭矩和供油狀態。本發明根據不同擋位和運行參數確定火路補償扭矩和氣路補償扭矩以及供油狀態，對發動機的火路輸出扭矩和氣路輸出扭矩進行補償，避免了動力系統和傳動系統出現扭轉振動和共振。

技術領域

本發明涉及動力系統控制技術領域，具體地指一種汽油機動力傳動系統防沖擊控制方法。

背景技術

發動機燃燒后產生動力，動力通過傳動系統將動力傳遞到驅動輪，而這些具有慣性和彈性的傳動系統零部件形成了一個扭矩振動系統。車輛在行駛過程中，傳動系統的因為飛輪端輸出扭矩的突變會形成一個沖擊力，可能會引發動力系統出現扭轉振動，甚至出現共振的現象，動力系統在共振時會對激勵產生放大作用，扭轉的振幅增大，導致傳動系統零部件的疲勞受損，影響車輛可靠性和壽命。

發明內容

本發明的目的就是要克服上述現有技術存在的不足，提供一種汽油機動力傳動系統防沖擊控制方法，該方法可以對發動機的火路輸出扭矩和氣路輸出扭矩進行補償，避免了動力系統和傳動系統出現扭轉振動和共振。

為實現上述目的，本發明提供一種汽油機動力傳動系統防沖擊控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

1)獲取實際發動機轉速和目標發動機轉速，得到發動機轉速差；

2)對發動機轉速差進行一階或二階微分處理，得到防沖擊扭矩基準值，然后對防沖擊扭矩基準值進行濾波處理得到防沖擊扭矩濾波值；

3)根據防沖擊扭矩濾波值與增益系數的乘積得到防沖擊扭矩初始值；

4)將防沖擊扭矩初始值與防沖擊扭矩閾值對比，確定火路補償扭矩、氣路補償扭矩和供油狀態。

進一步地，所述目標發動機轉速n_JerkTrgSpd為

其中，∑v為輪速v_vehicleRaw(N)N次采樣之和，輪速v_vehicleRaw(N)為輪速傳感器采樣值，N_Sample為輪速采樣次數，r_TranRatio為傳動系統的傳動比，R為車輪半徑。

進一步地，所述實際發動機轉速n_MdlEngSpd(N)為

其中，w(N)為飛輪角速度，所述飛輪角速度w(N)為

其中，M_P1Act(N)為飛輪端預估輸出扭矩，M_WheelP1Trq(N-1)為上個采樣周期的飛輪端輸出扭矩，J_P1為發動機轉動慣量，ΔT為采樣周期，k_{Mdl_w}為飛輪角速度的修正系數，取值范圍為(0.08,0.15)，n_EngSpdAct(N)為由曲軸轉速傳感器換算所得的發動機實際轉速，w(N-1)為上個采樣周期的飛輪角速度。

進一步地，飛輪端輸出扭矩M_WheelP1Trq(N)為

其中，θ_Wheel(N)為驅動輪角度，f(θ_Wheel(N))為根據驅動輪角度θ_Wheel(N)標定獲得。