[發明專利]汽油機動力傳動系統防沖擊控制方法

有效

• 申請號: 202010763291.5
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN111946468B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 秦龍;劉磊;陳龍;翟剛
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團有限公司
• 主分類號: F02D37/02
• 分類號: F02D37/02;F02D41/00;F02D41/12;F02P5/15
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻

1.一種汽油機動力傳動系統防沖擊控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

1)獲取實際發動機轉速和目標發動機轉速，得到發動機轉速差；

2)對發動機轉速差進行一階或二階微分處理，得到防沖擊扭矩基準值，然后對防沖擊扭矩基準值進行濾波處理得到防沖擊扭矩濾波值；

3)根據防沖擊扭矩濾波值與增益系數的乘積得到防沖擊扭矩初始值；

4)將防沖擊扭矩初始值與防沖擊扭矩閾值對比，確定火路補償扭矩、氣路補償扭矩和供油狀態。

2.根據權利要求1所述的汽油機動力傳動系統防沖擊控制方法，其特征在于：所述目標發動機轉速n_JerkTrgSpd為

其中，∑v為輪速v_vehicleRaw(N)的N次采樣之和，輪速v_vehicleRaw(N)為輪速傳感器采樣值，N_Sample為輪速采樣次數，r_TranRatio為傳動系統的傳動比，R為車輪半徑。

3.根據權利要求2所述的汽油機動力傳動系統防沖擊控制方法，其特征在于：所述實際發動機轉速n_MdlEngSpd(N)為

其中，w(N)為飛輪角速度，所述飛輪角速度w(N)為

其中，M_P1Act(N)為飛輪端預估輸出扭矩，M_WheelP1Trq(N-1)為上個采樣周期的飛輪端輸出扭矩，J_P1為發動機轉動慣量，ΔT為采樣周期，k_{Mdl_w}為飛輪角速度的修正系數，取值范圍為(0.08，0.15)，n_EngSpdAct(N)為由曲軸轉速傳感器換算所得的發動機實際轉速，w(N-1)為上個采樣周期的飛輪角速度。

4.根據權利要求3所述的汽油機動力傳動系統防沖擊控制方法，其特征在于：飛輪端輸出扭矩M_WheelP1Trq(N)為

其中，θ_Wheel(N)為驅動輪角度，f(θ_Wheel(N))為根據驅動輪角度θ_Wheel(N)標定獲得。

5.根據權利要求4所述的汽油機動力傳動系統防沖擊控制方法，其特征在于：為了獲得驅動輪角度θ_Wheel(N)，需先確定驅動輪角度初始值，所述驅動輪角度初始值θ_WheelRaw(N)為

其中，w_Wheel(N-1)為上個采樣周期基于驅動輪扭矩的驅動輪角速度，θ_WheelRaw(N-1)為上個采樣周期的驅動輪角度；

當θ_WheelRaw(N)≥C_θPos，θ_Wheel(N)＝θ_WheelRaw(N)-C_θPos；

當θ_WheelRaw(N)≤C_θNeg，θ_Wheel(N)＝θ_WheelRaw(N)-C_θNeg；

當C_θNeg＜θ_WheelRaw(N)＜C_θPos，θ_Wheel(N)＝0；

其中，C_θPos和C_θNeg均為固定常數。

6.根據權利要求5所述的汽油機動力傳動系統防沖擊控制方法，其特征在于：基于驅動輪扭矩的驅動輪角速度w_Wheel(N)為

其中，k_{Mdl_Wheel}為計算驅動輪角速度的修正系數，取值范圍為(0.02，0.8)，w_vehicle(N)為驅動輪角速度。