[發明專利]一種用于固定焊接的多工位定位裝置

在審

• 申請號: 202010763008.9
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN111774798A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 楊海鐘;龍志宏;周經田;林明盛
• 申請（專利權）人: 廣州中設機器人智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 廣州幫專高智知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44674
• 代理人: 胡洋

本發明提出了一種用于固定焊接的多工位定位裝置，屬于固定焊接夾具領域，多工位定位裝置包括可旋轉的旋轉圓臺、固定圓臺、若干支撐機構、若干夾具；固定圓臺設于旋轉圓臺的下方；支撐機構的一端固定于旋轉圓臺的邊緣處，支撐機構的另一端位于固定圓臺上方，夾具活動連接于支撐機構上；還包括用于抬升夾具一端的第一抬升機構和用于抬升夾具另一端的第二抬升機構；第一抬升機構固定于旋轉圓臺的中部，第二抬升機構固定于固定圓臺的外邊緣外；將支撐機構與夾具進行活動連接，且第一抬升機構和第二抬升機構可活動的將夾具進行一定的抬升，使得在加工產品時可以靈活的對待加工品進行加工，實現加工手段的多樣化。

技術領域

本發明涉及固定焊接夾具領域，具體涉及一種用于固定焊接的多工位定位裝置。

背景技術

隨著自動化技術的快速發展，越來越多的自動生產線應用在工業生產中，傳統的汽車部件焊接一般采用手工操作的方式，工人手動搬運需要焊接的板件到焊機處進行焊接作業，勞作強度大，而且人工作業難于保持設備連續的生產狀態，生產效率較低，焊接質量也無法保證。一些特殊的汽車板件，如汽車前壁板，因為其形狀較為特殊，無法通過簡單的人工方式進行焊接，需要借助特定的定位夾具來完成板件的定位。

中國專利文獻公開號CN110900934A公開了一種機器人全自動澆注汽車坐墊轉臺發泡生產線，其不同之處在于：其包括多工位轉臺、機械手、及高壓發泡機；所述多工位轉臺包括能于水平面內繞其中心連續轉動的座臺、及用于固定模具的模架，所述模架有若干且于所述座臺外圈上端均勻排布，所述座臺外側被依次劃分為取放區、清模操作區、噴脫模劑區、安放鋼絲骨架區、澆注區、及熟化區，旋轉所述座臺能使各所述模架分別循環流經各區；所述機械手設置于所述澆注區內，所述機械手能對位于所述澆注區內的模具自動追蹤并進行澆注發泡原料；所述高壓發泡機對所述機械手提供發泡原料。上述發明雖然多工位工作模式，但是其組成結構固定單一且固定，只能針對一種加工品進行作業，且只能將加工品固定于裝置上無法移動，對于加工品的加工存在局限性，使其使用單一不靈活。

發明內容

為了克服現有技術的缺陷，本發明所要解決的技術問題在于提出一種用于固定焊接的多工位定位裝置，將支撐機構與夾具進行活動連接，且第一抬升機構和第二抬升機構可活動的將夾具進行一定的抬升，使得在加工產品時可以靈活的對待加工品進行加工，實現加工手段的多樣化。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

本發明提供的一種用于固定焊接的多工位定位裝置，其特征在于，包括：可旋轉的旋轉圓臺、固定圓臺、若干支撐機構、若干夾具；固定圓臺設于旋轉圓臺的下方；支撐機構的一端固定于旋轉圓臺的邊緣處，支撐機構的另一端位于固定圓臺上方，夾具活動連接于支撐機構上；旋轉圓臺旋轉時帶動支撐機構及夾具在固定圓臺上轉動；還包括用于抬升夾具一端的第一抬升機構和用于抬升夾具另一端的第二抬升機構；第一抬升機構固定于旋轉圓臺的中部，第二抬升機構固定于固定圓臺的外邊緣外。

優選的，夾具的一端上設有與第一抬升機構配合的前接觸臂及夾具的另一端上設有與第二抬升機構配合的后接觸臂；

第一抬升機構設于前接觸臂的正下方，第二抬升機構設于后接觸臂的正下方；

第一抬升機構與第二抬升機構協同運作，通過前接觸臂和后接觸臂將夾具抬升或者放下。

優選的，夾具設有若干連接柱，支撐機構設有與若干連接柱相對應的若干支撐柱，夾具與支撐機構通過連接柱與支撐柱相互適配進行活動連接。

優選的，夾具設有固定板面，固定板面上設有用于固定待加工件的夾緊裝置和定位銷。

優選的，支撐機構設有第一連接件與第二連接件，支撐機構通過第一連接件與第一抬升機構連接，支撐機構通過第二連接件與第二抬升機構連接。

優選的，夾具裝置為夾具氣缸。