[發明專利]一種用于固定焊接的多工位定位裝置在審
| 申請號: | 202010763008.9 | 申請日: | 2020-07-31 |
| 公開(公告)號: | CN111774798A | 公開(公告)日: | 2020-10-16 |
| 發明(設計)人: | 楊海鐘;龍志宏;周經田;林明盛 | 申請(專利權)人: | 廣州中設機器人智能裝備股份有限公司 |
| 主分類號: | B23K37/04 | 分類號: | B23K37/04 |
| 代理公司: | 廣州幫專高智知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44674 | 代理人: | 胡洋 |
| 地址: | 510000 廣東省廣州*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 用于 固定 焊接 多工位 定位 裝置 | ||
1.一種用于固定焊接的多工位定位裝置,其特征在于,包括:可旋轉的旋轉圓臺(1)、固定圓臺(2)、若干支撐機構(3)、若干夾具(4);
所述固定圓臺(2)設于所述旋轉圓臺(1)的下方;
所述支撐機構(3)的一端固定于所述旋轉圓臺(1)的邊緣處,所述支撐機構(3)的另一端位于所述固定圓臺(2)上方,所述夾具(4)活動連接于所述支撐機構(3)上;
所述旋轉圓臺(1)旋轉時帶動所述支撐機構(3)及所述夾具(4)在所述固定圓臺(2)上轉動;
還包括用于抬升所述夾具(4)一端的第一抬升機構(5)和用于抬升所述夾具(4)另一端的第二抬升機構(6);
所述第一抬升機構(5)固定于所述旋轉圓臺(1)的中部,所述第二抬升機構(6)固定于所述固定圓臺(2)的外邊緣外。
2.如權利要求3所述的一種用于固定焊接的多工位定位裝置,其特征在于:
所述夾具(4)的一端上設有與所述第一抬升機構(5)配合的前接觸臂(41)及所述夾具(4)的另一端上設有與所述第二抬升機構(6)配合的后接觸臂(42);
所述第一抬升機構(5)設于所述前接觸臂(41)的正下方,所述第二抬升機構(6)設于所述后接觸臂(42)的正下方;
所述第一抬升機構(5)與所述第二抬升機構(6)協同運作,通過所述前接觸臂(41)和所述后接觸臂(42)將所述夾具(4)抬升或者放下。
3.如權利要求1所述的一種用于固定焊接的多工位定位裝置,其特征在于:所述夾具(4)設有若干連接柱(44),所述支撐機構(3)設有與所述若干連接柱(44)相對應的若干支撐柱(31),所述夾具(4)與所述支撐機構(3)通過所述連接柱(44)與所述支撐柱(31)相互適配進行活動連接。
4.如權利要求1所述的一種用于固定焊接的多工位定位裝置,其特征在于:所述夾具(4)設有固定板面(45),所述固定板面(45)上設有用于固定待加工件的夾緊裝置和定位銷。
5.如權利要求1所述的一種用于固定焊接的多工位定位裝置,其特征在于:所述支撐機構(3)設有第一連接件與第二連接件,所述支撐機構(3)通過所述第一連接件與所述第一抬升機構(5)連接,所述支撐機構(3)通過所述第二連接件與所述第二抬升機構(6)連接。
6.如權利要求4所述的一種用于固定焊接的多工位定位裝置,其特征在于:所述夾具裝置為夾具氣缸。
7.如權利要求1所述的一種用于固定焊接的多工位定位裝置,其特征在于:第一抬升機構還設有可活動氣排,所述可活動氣排與夾具活動連接。
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