[發(fā)明專利]一種基于制動(dòng)舒適性的車輛能量回收控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010762947.1
• 申請(qǐng)日: 2020-07-31
• 公開（公告）號(hào): CN111775714B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 康林;朱武喜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門金龍聯(lián)合汽車工業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B60L7/10
• 分類號(hào): B60L7/10;B60L15/20
• 代理公司: 泉州市博一專利事務(wù)所(普通合伙) 35213
• 代理人: 方傳榜;呂森裕

本發(fā)明涉及一種基于制動(dòng)舒適性的車輛能量回收控制方法，包括以下步驟：Ⅰ.獲取車輛制動(dòng)過程中的制動(dòng)踏板開度B（%）、電機(jī)轉(zhuǎn)速r。Ⅱ.解析生成電機(jī)制動(dòng)扭矩指令，其中電機(jī)制動(dòng)扭矩為。Ⅲ.通過CAN通信將步驟Ⅱ生成的電機(jī)制動(dòng)扭矩指令發(fā)送給電機(jī)控制器，由電機(jī)控制器控制電機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的扭矩輸出。本發(fā)明通過扭矩系數(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)制動(dòng)扭矩進(jìn)行調(diào)整，再配合在電機(jī)轉(zhuǎn)速r對(duì)應(yīng)在恒扭矩區(qū)域與恒功率區(qū)域時(shí)取不同的參數(shù)b值，進(jìn)而令電機(jī)制動(dòng)扭矩更加接近車輛駕駛者的預(yù)期，提升制動(dòng)舒適性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動(dòng)或者混合動(dòng)力車輛電機(jī)制動(dòng)領(lǐng)域，具體涉及一種基于制動(dòng)舒適性的車輛能量回收控制方法。

背景技術(shù)

純電動(dòng)或者混合動(dòng)力車輛在制動(dòng)時(shí)，不僅存在傳統(tǒng)的機(jī)械制動(dòng)，還能夠通過電機(jī)輸出負(fù)扭矩提供制動(dòng)力，同時(shí)將行駛的動(dòng)能部分回收，降低車輛行駛的總能耗。當(dāng)車輛駕駛者踩下制動(dòng)踏板時(shí)，整車控制器通過對(duì)制動(dòng)踏板開度的解析，得到需求的電制動(dòng)扭矩，并將扭矩指令通過CAN通信發(fā)送給電機(jī)控制器，由電機(jī)控制器執(zhí)行相應(yīng)的扭矩輸出。

公開號(hào)為CN109484198A的中國(guó)專利公開了一種電動(dòng)汽車能量回收方法，包括如下步驟：S1、在車輛能量回收的第一階段，根據(jù)預(yù)先標(biāo)定能量回收扭矩控制車輛以恒定減速度均勻減速；S2、在滿足車輛能量回收第一階段的條件下，踩下制動(dòng)踏板，觸發(fā)能量回收的第二階段；S3、在能量回收第二階段：預(yù)設(shè)制動(dòng)踏板行程閾值，當(dāng)制動(dòng)踏板的行程大于行程閾值時(shí)，機(jī)械制動(dòng)才參與制動(dòng)；當(dāng)制動(dòng)踏板行程小于行程閾值時(shí)，根據(jù)制動(dòng)踏板的行程大小來調(diào)節(jié)能量回收扭矩。該專利提出了在制動(dòng)踏板的空行程內(nèi)，機(jī)械制動(dòng)不參與，通過電制動(dòng)提供車輛的制動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)盡可能多的能量回收。但該專利未說明由空行程內(nèi)的制動(dòng)踏板開度求得電制動(dòng)扭矩的具體方法，以及制動(dòng)踏板開度與電制動(dòng)扭矩的具體對(duì)應(yīng)關(guān)系。

專利號(hào)CN102343824B涉及一種電動(dòng)車制動(dòng)能量回收控制方法和裝置，該方法和裝置是在車輛行進(jìn)過程中時(shí)，采集油門信號(hào)、剎車信號(hào)、當(dāng)前車速、電池荷電狀態(tài)值，在當(dāng)前車速大于預(yù)設(shè)的最小反饋車速時(shí)，且在油門開度小于預(yù)設(shè)的反饋閾值或有剎車信號(hào)時(shí)，則依據(jù)當(dāng)前車速、剎車開度計(jì)算反饋力矩；并在電池荷電狀態(tài)值小于預(yù)設(shè)的上限值時(shí)，輸出反饋力矩以對(duì)電池組進(jìn)行充電；當(dāng)電池的SOC值已經(jīng)達(dá)到所設(shè)定的界限值時(shí)，電機(jī)控制器控制電機(jī)不產(chǎn)生制動(dòng)回饋充電電流，按傳統(tǒng)剎車方式進(jìn)行制動(dòng)。該發(fā)明構(gòu)造了能量回收反饋力矩的計(jì)算公式T=K1V+K2Hb，其中，T為反饋力矩；V為當(dāng)前車速；Hb為剎車踏板開度，且當(dāng)不存在剎車信號(hào)時(shí)，則Hb為零；K1、K2分別為預(yù)設(shè)的反饋力矩與當(dāng)前車速、以及與剎車踏板開度的比例系數(shù)。當(dāng)VV1的時(shí)候，T=K1V1+K2Hb，且最大比例反饋車速V1的優(yōu)選范圍為30～40km/h之間。可以理解為，在V1車速以上，力矩T只和踏板開度Hb有關(guān)。該發(fā)明未考慮電機(jī)在不同轉(zhuǎn)速下的扭矩能力，也未考慮電機(jī)外特性變化趨勢(shì)，即該方案在車速V1以上，力矩T只和制動(dòng)踏板開度相關(guān)。

實(shí)際應(yīng)用中，車輛駕駛者輕踩制動(dòng)時(shí)（即本申請(qǐng)的當(dāng)0≤B＜a時(shí)），車輛主行車制動(dòng)（如氣壓制動(dòng)、液壓制動(dòng)等傳動(dòng)機(jī)械制動(dòng)）未介入，完全由電機(jī)制動(dòng)提供車輛駕駛者需求的車輛減速度。若車輛從較高車速開始減速，電機(jī)工作在恒功率區(qū)域，則隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速減小，電機(jī)扭矩開始增大，直到電機(jī)進(jìn)入電機(jī)工作的恒扭矩區(qū)域。上述情形意味著車輛駕駛者在上述制動(dòng)過程中，即使穩(wěn)定操作制動(dòng)踏板維持在某一開度下，總的電機(jī)制動(dòng)扭矩也是逐漸增大的，不符合車輛駕駛者的操作預(yù)期，對(duì)制動(dòng)的舒適性不利，甚至將影響行車安全。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種基于制動(dòng)舒適性的車輛能量回收控制方法，以解決上述現(xiàn)有方案中制動(dòng)的舒適性不佳的問題。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種基于制動(dòng)舒適性的車輛能量回收控制方法，包括以下步驟：

Ⅰ.獲取車輛制動(dòng)過程中的制動(dòng)踏板開度B（%）、電機(jī)轉(zhuǎn)速r。

Ⅱ.解析生成電機(jī)制動(dòng)扭矩指令，其中電機(jī)制動(dòng)扭矩為。