[發明專利]一種基于制動舒適性的車輛能量回收控制方法

有效

• 申請號: 202010762947.1
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN111775714B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 康林;朱武喜
• 申請（專利權）人: 廈門金龍聯合汽車工業有限公司
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10;B60L15/20
• 代理公司: 泉州市博一專利事務所(普通合伙) 35213
• 代理人: 方傳榜;呂森裕

1.一種基于制動舒適性的車輛能量回收控制方法，包括以下步驟：

Ⅰ.獲取車輛制動過程中的制動踏板開度B（%）、電機轉速r；

Ⅱ.解析生成電機制動扭矩指令，其中電機制動扭矩為；

Ⅲ.通過CAN通信將步驟Ⅱ生成的電機制動扭矩指令發送給電機控制器，由電機控制器控制電機執行相應的扭矩輸出；

其特征在于：所述車輛制動過程中，當0≤B＜a時車輛制動由電機制動單獨執行；當B≥a時，車輛制動由電機制動與主行車制動共同執行；所述電機制動扭矩為：

其中，為在電機轉速r時，電機的理想外特性扭矩值；為制動踏板開度B所對應的扭矩系數；

基速為電機轉速的恒扭矩區域與恒功率區域的分界點對應的轉速；電機轉速在恒扭矩區域時，電機能夠輸出峰值扭矩(Nm)；電機轉速在恒功率區域時電機能夠輸出峰值功率(kW)；

b為調節函數曲線趨勢的參數，在時為上凸曲線，在時為下凹曲線；將b的取值與電機轉速r相關聯，根據電機轉速r高低分別對應取b值使為上凸曲線或者下凹曲線。

2.根據權利要求1所述的一種基于制動舒適性的車輛能量回收控制方法，其特征在于：定義電機高轉速，；當時，通過對進行修正，。

3.根據權利要求2所述的一種基于制動舒適性的車輛能量回收控制方法，其特征在于：所述電機制動扭矩為為：

其中，為通過修正后的所述扭矩系數；

當時，對應的b值為，；當時，對應的b值為，。

4.根據權利要求2所述的一種基于制動舒適性的車輛能量回收控制方法，其特征在于：所述車輛為純電動客車；所述電機高轉速為車輛處于最高車速或者車輛接近其最高車速時的電機轉速。

5.根據權利要求1所述的一種基于制動舒適性的車輛能量回收控制方法，其特征在于：當B≥a時，所述車輛制動由所述電機制動與主行車制動共同執行。

6.根據權利要求5所述的一種基于制動舒適性的車輛能量回收控制方法，其特征在于：當B＞a時， 。

7.根據權利要求5所述的一種基于制動舒適性的車輛能量回收控制方法，其特征在于：所述主行車制動應用的制動系統為客車用氣壓式制動系統。