[發明專利]一種輸電無人機巡檢設備及巡檢系統

在審

• 申請號: 202010762809.3
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN112009684A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 姬俊國;李東平;張向東;付萌;劉民杰;劉勛;蔣森屹;汪新康;余卓曉;柳書偉
• 申請（專利權）人: 國網河南省電力公司商丘供電公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00;B64D47/08;H02G1/02;B08B5/02;E01F3/00
• 代理公司: 鄭州紅元帥專利代理事務所(普通合伙) 41117
• 代理人: 張鳳姣

本發明公開了一種輸電無人機巡檢設備，其特征在于：包括無人機本體和圖像成形組件，還包括有用于調節圖像成形組件工作范圍的調節機構，調節機構包括第一安裝板、第一電機、第一電動推桿、雙向絲桿、內螺紋套、剪叉機構、第二安裝板、第二電動推桿、第三安裝板和第二電機。還包括有除霧組件，所述除霧組件包括熱風機、除霧板、用于帶動除霧板擺動的驅動機構和噴氣孔，本申請還公開了包括所述輸電無人機巡檢設備的巡檢系統，本發明設有調節機構，調整圖像成形組件的工作范圍，方便進行巡檢作業，提高了工作效率；設有除霧組件，擴大了除霧范圍。

技術領域

本發明屬于無人機巡檢技術領域，具體涉及一種輸電無人機巡檢設備及巡檢系統。

背景技術

近幾年我國通航領域政策逐步放開和無人機技術快速進步，無人機搭載專用傳感器載荷巡檢輸電線路得到迅猛發展，并促進線路由傳統人工巡維模式向機巡模式轉變。與傳統人工巡維相比，無人機巡檢具有效率高、質量高、不受地形條件影響等特點，是輸電線路管理向更加安全、高效、精細、經濟的方向發展的重要手段。

但是現有的無人機巡檢設備的圖像成形裝置都是固定安裝在無人機本體底部，其工作位置無法移動調整，工作范圍較小，對于一些無人機無法直接靠近的位置，這時就無法進行準確的巡檢，降低了工作效率。

發明內容

本發明提供一種輸電無人機巡檢設備及巡檢系統，其目的解決現有技術缺點，提高無人機巡檢設備的工作效率和安全性。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種輸電無人機巡檢設備，包括無人機本體和圖像成形組件，其特征在于：

還包括有用于調節圖像成形組件工作范圍的調節機構，所述調節機構包括第一安裝板、第一電機、第一電動推桿、雙向絲桿、內螺紋套、剪叉機構、第二安裝板、第二電動推桿、第三安裝板和第二電機；

所述第一安裝板一端鉸接安裝于無人機本體底部一側，無人機本體底部位于第一安裝板側邊鉸接安裝有第一電動推桿，第一電動推桿的伸縮桿端部與第一安裝板鉸接，第一安裝板一側壁上轉動安裝有雙向絲桿，第一電機驅動連接雙向絲桿，第一電機固定安裝于第一安裝板上，所述雙向絲桿兩側螺紋段上均螺紋套裝有內螺紋套，內螺紋套與第一安裝板滑動連接；

所述剪叉機構一側的兩個端點分別與兩個內螺紋套鉸接，剪叉機構另一側的兩個端點均鉸接有第二滑塊，第二滑塊與第二安裝板滑動連接；

所述第二安裝板遠離剪叉機構的側壁中部鉸接有第三安裝板，第二安裝板上位于第三安裝板上方鉸接有第二電動推桿，第二電動推桿的伸縮桿端部與第三安裝板上表面鉸接；

所述第三安裝板下表面固定安裝有第二電機，第二電機連接并驅動圖像成形組件。

進一步地：所述內螺紋套外壁上固定有第一滑塊，第一安裝板上開設有供第一滑塊滑動連接的第一滑槽。

進一步地：所述圖像成形組件包括保護殼、第三電機、槽輪機構、第四安裝板和成像設備，所述成像設備包括光學攝像頭、紅外熱像儀、三維激光雷達掃描設備和超聲波成像儀；

所述保護殼頂部與第二電機的輸出軸固定連接，保護殼一側壁上設有用于成像設備工作的開口，保護殼內腔頂部通過轉軸轉動安裝有第四安裝板，第四安裝板下表面環向等距可拆卸安裝有光學攝像頭、紅外熱像儀、三維激光雷達掃描設備和超聲波成像儀，保護殼內腔頂部位于轉軸一側固定安裝有第三電機，第三電機通過槽輪機構驅動連接轉軸，所述槽輪機構的從動槽輪設有四條徑向槽。

進一步地：還包括有除霧組件，所述除霧組件包括熱風機、除霧板、用于帶動除霧板擺動的驅動機構和噴氣孔；