[發明專利]一種輸電無人機巡檢設備及巡檢系統

在審

• 申請號: 202010762809.3
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN112009684A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 姬俊國;李東平;張向東;付萌;劉民杰;劉勛;蔣森屹;汪新康;余卓曉;柳書偉
• 申請（專利權）人: 國網河南省電力公司商丘供電公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00;B64D47/08;H02G1/02;B08B5/02;E01F3/00
• 代理公司: 鄭州紅元帥專利代理事務所(普通合伙) 41117
• 代理人: 張鳳姣

1.一種輸電無人機巡檢設備，包括無人機本體（1）和圖像成形組件（14），其特征在于：

還包括有用于調節圖像成形組件（14）工作范圍的調節機構，所述調節機構包括第一安裝板（4）、第一電機（3）、第一電動推桿（2）、雙向絲桿（5）、內螺紋套（6）、剪叉機構（7）、第二安裝板（9）、第二電動推桿（10）、第三安裝板（11）和第二電機（12）；

所述第一安裝板（4）一端鉸接安裝于無人機本體（1）底部一側，無人機本體（1）底部位于第一安裝板（4）側邊鉸接安裝有第一電動推桿（2），第一電動推桿（2）的伸縮桿端部與第一安裝板（4）鉸接，第一安裝板（4）一側壁上轉動安裝有雙向絲桿（5），第一電機（3）驅動連接雙向絲桿（5），第一電機（3）固定安裝于第一安裝板（4）上，所述雙向絲桿（5）兩側螺紋段上均螺紋套裝有內螺紋套（6），內螺紋套（6）與第一安裝板（4）滑動連接；

所述剪叉機構（7）一側的兩個端點分別與兩個內螺紋套（6）鉸接，剪叉機構（7）另一側的兩個端點均鉸接有第二滑塊（8），第二滑塊（8）與第二安裝板（9）滑動連接；

所述第二安裝板（9）遠離剪叉機構（7）的側壁中部鉸接有第三安裝板（11），第二安裝板（9）上位于第三安裝板（11）上方鉸接有第二電動推桿（10），第二電動推桿（10）的伸縮桿端部與第三安裝板（11）上表面鉸接；

所述第三安裝板（11）下表面固定安裝有第二電機（12），第二電機（12）連接并驅動圖像成形組件（14）。

2.根據權利要求1所述的輸電無人機巡檢設備，其特征在于：所述內螺紋套（6）外壁上固定有第一滑塊（61），第一安裝板（4）上開設有供第一滑塊（61）滑動連接的第一滑槽。

3.根據權利要求1所述的輸電無人機巡檢設備，其特征在于：所述圖像成形組件（14）包括保護殼（17）、第三電機（13）、槽輪機構（16）、第四安裝板（15）和成像設備，所述成像設備包括光學攝像頭、紅外熱像儀、三維激光雷達掃描設備和超聲波成像儀；

所述保護殼（17）頂部與第二電機（12）的輸出軸固定連接，保護殼（17）一側壁上設有用于成像設備工作的開口（171），保護殼（17）內腔頂部通過轉軸（172）轉動安裝有第四安裝板（15），第四安裝板（15）下表面環向等距可拆卸安裝有光學攝像頭、紅外熱像儀、三維激光雷達掃描設備和超聲波成像儀，保護殼（17）內腔頂部位于轉軸（172）一側固定安裝有第三電機（13），第三電機（13）通過槽輪機構（16）驅動連接轉軸（172），所述槽輪機構（16）的從動槽輪設有四條徑向槽。

4.根據權利要求1所述的輸電無人機巡檢設備，其特征在于：還包括有除霧組件，所述除霧組件包括熱風機（20）、除霧板（19）、用于帶動除霧板（19）擺動的驅動機構和噴氣孔（21）；

所述熱風機（20）安裝于保護殼（17）上，所述保護殼（17）頂部靠近開口的一側鉸接有除霧板（19），所述除霧板（19）內部中空且一側壁上均勻開設有噴嘴，所述保護殼（17）的殼壁內設有風道，所述保護殼（17）的開口內側壁上設有多個噴氣孔（21），所述熱風機（20）通過氣管分別與除霧板（19）內腔以及風道連通。

5.根據權利要求4所述的輸電無人機巡檢設備，其特征在于：所述驅動機構包括第四電機、轉盤（22）和連桿（18），第四電機固定安裝于保護殼（17）頂部，第四電機的輸出軸上固定安裝有轉盤（22），連桿（18）一端與轉盤（22）一端面外圈鉸接，連桿（18）另一端與除霧板（19）鉸接。

6.一種輸電無人機巡檢系統，其特征在于：包括如權利要求1或2或3或4或5任一所述的輸電無人機巡檢設備，還包括有巡檢控制器（23）、位置發射器和降落平臺，所述巡檢控制器（23）安裝于無人機本體（1）上，巡檢控制器（23）與巡檢設備以及服務終端通訊連接，各個所述位置發射器適于安裝在表計或電力設備上，一個所述表計或電力設備對應一個設備標識并儲存在位置發射器中，位置發射器與服務終端通訊連接，所述降落平臺安裝于電力鐵塔上。

7.根據權利要求6所述的輸電無人機巡檢系統，其特征在于：所述降落平臺上安裝有用于給無人機本體（1）充電的充電裝置。