[發明專利]一種適用于曲面的磁性自動小車

在審

• 申請號: 202010762716.0
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN111763817A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 葉友利;許祥平;高飛;黃曉龍;鄒家生;王錫嶺
• 申請（專利權）人: 江蘇陽明船舶裝備制造技術有限公司
• 主分類號: C21D10/00
• 分類號: C21D10/00
• 代理公司: 南京華恒專利代理事務所(普通合伙) 32335
• 代理人: 宋方園

本發明公開了一種適用于曲面的磁性自動小車，包括車體，沖擊槍通過支撐裝置安裝在車體上，所述車體下方設有三對車輪，分別為第一車輪、第二車輪和第三車輪，第一車輪、第二車輪和第三車輪分別通過第一支架、第二支架和第三支架安裝在車體上，第一支架和第二支架均包含連接管和連接桿，所述連接管固定在車體上，連接管與車輪固定連接，在連接管上設有一系列通孔，連接管與連接桿通過緊固件固定。本發明通過調節連接管和連接桿的相對位置，從而使得小車可沿曲面進行運動，從而對曲面消除焊接殘余應力；而且可通過對滑塊、滑軌和轉軸的調節，實現對沖擊槍位置的調節，從而調節沖擊槍的姿態，使得沖擊槍位于最優工作位置。

技術領域

本發明涉及一種適用于曲面的磁性自動小車，屬于焊接領域。

背景技術

金屬材料在采用各種焊接焊接方法焊接之后，焊縫容易產生較大的焊接殘余應力，尤其會在焊縫表面產生較大的拉應力，如果不采取技術手段消除或者降低這部分殘余應力，在焊縫服役時容易產生表面裂紋甚至發生斷裂，尤其是高強鋼、高碳鋼或者大厚板，復雜焊接接頭的縫最容易發生由于焊縫表面殘余應力引起的裂紋或者斷裂。傳統的消除焊接殘余應力的方法是在允許的情況下采用去應力退火，可以很大程度或者完全消除焊縫的殘余應力，但是在實際生產中不是所有的焊接結構都可以采取去應力退火的方法。

超聲沖擊消除焊接殘余應力設備一般由兩部分組成，電源和沖擊槍，兩者通過電源線連接，使用時人工手持沖擊槍，對焊縫沖擊，由于沖擊槍質量比較大，且沖擊時存在震動，長時間工作時非常消耗工人體力。目前大型鋼結構生產中經常存在大量的高強鋼大厚板焊接接頭，比如核電工程中的外圍防撞安全殼，大型壓力容器等，這些鋼結構中存在大量大長度平直或者規則焊縫，這些焊縫如果采用傳統超聲沖擊消除焊接殘余應力機來消除焊接應力，必定是一項耗時費力的工程，需要大量人力來處理，而對于大量的平直或者彎曲半徑較大的焊縫來講比較容易實現機械化、自動化焊接，同時也可以實現機械化、自動化超聲沖擊消除焊接殘余應力。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種適用于曲面的磁性自動小車，通過調節連接管和連接桿的相對位置，從而使得小車可沿曲面進行運動，從而對曲面消除焊接殘余應力。

技術方案：為解決上述技術問題，本發明的一種適用于曲面的磁性自動小車，包括車體，所述車體上安裝有沖擊槍、電源和控制器，所述沖擊槍通過支撐裝置安裝在車體上，所述車體下方設有三對車輪，分別為第一車輪、第二車輪和第三車輪，第一車輪、第二車輪和第三車輪分別通過第一支架、第二支架和第三支架安裝在車體上，第一支架和第二支架均包含連接管和連接桿，所述連接管固定在車體上，連接管與車輪固定連接，在連接管上設有一系列通孔，在連接桿上設有與通孔適配的連接孔，連接管與連接桿通過緊固件固定。

作為優選，所述支撐裝置包含偏擺器和卡箍，所述偏擺器固定在車體上，卡箍固定在偏擺器上，沖擊槍通過卡箍固定。

作為優選，所述卡箍有一對，卡箍固定在連接板上，連接板與偏擺器連接。

作為優選，所述卡箍的頂端設有缺口，在缺口的兩側，一側設有通孔，另一側設有螺紋孔，在通過中插入螺栓，旋進螺紋孔將沖擊槍箍緊。

作為優選，所述偏擺器包含鈑金件、滑塊和滑軌，所述滑軌通過轉軸安裝在鈑金件上，滑塊沿滑軌移動，連接板固定在滑塊上。

作為優選，所述滑軌設有六邊形孔，所述轉軸的截面為六邊形，滑軌套在轉軸上，轉軸固定在鈑金件上。

有益效果：本發明的適用于曲面的磁性自動小車，通過調節連接管和連接桿的相對位置，從而使得小車可沿曲面進行運動，從而對曲面消除焊接殘余應力；而且可通過對滑塊、滑軌和轉軸的調節，實現對沖擊槍位置的調節，從而調節沖擊槍的姿態，使得沖擊槍位于最優工作位置。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。