[發明專利]一種適用于曲面的磁性自動小車

在審

• 申請號: 202010762716.0
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN111763817A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 葉友利;許祥平;高飛;黃曉龍;鄒家生;王錫嶺
• 申請（專利權）人: 江蘇陽明船舶裝備制造技術有限公司
• 主分類號: C21D10/00
• 分類號: C21D10/00
• 代理公司: 南京華恒專利代理事務所(普通合伙) 32335
• 代理人: 宋方園

1.一種適用于曲面的磁性自動小車，其特征在于：包括車體，所述車體上安裝有沖擊槍、電源和控制器，所述沖擊槍通過支撐裝置安裝在車體上，所述車體下方設有三對車輪，分別為第一車輪、第二車輪和第三車輪，第一車輪、第二車輪和第三車輪分別通過第一支架、第二支架和第三支架安裝在車體上，第一支架和第二支架均包含連接管和連接桿，所述連接管固定在車體上，連接管與車輪固定連接，在連接管上設有一系列通孔，在連接桿上設有與通孔適配的連接孔，連接管與連接桿通過緊固件固定。

2.根據權利要求1所述的可調節的磁性自動小車，其特征在于：所述支撐裝置包含偏擺器和卡箍，所述偏擺器固定在車體上，卡箍固定在偏擺器上，沖擊槍通過卡箍固定。

3.根據權利要求2所述的可調節的磁性自動小車，其特征在于：所述卡箍有一對，卡箍固定在連接板上，連接板與偏擺器連接。

4.根據權利要求3所述的可調節的磁性自動小車，其特征在于：所述卡箍的頂端設有缺口，在缺口的兩側，一側設有通孔，另一側設有螺紋孔，在通過中插入螺栓，旋進螺紋孔將沖擊槍箍緊。

5.根據權利要求4所述的可調節的磁性自動小車，其特征在于：所述偏擺器包含鈑金件、滑塊和滑軌，所述滑軌通過轉軸安裝在鈑金件上，滑塊沿滑軌移動，連接板固定在滑塊上。

6.根據權利要求5所述的可調節的磁性自動小車，其特征在于：所述滑軌設有六邊形孔，所述轉軸的截面為六邊形，滑軌套在轉軸上，轉軸固定在鈑金件上。