[發明專利]檳榔分選設備及檳榔分選方法

在審

• 申請號: 202010762508.0
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN112170243A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 王偉;陳興平;王進文;杜招銀;朱忠輝;劉建;揭劍亮;周鵬宇
• 申請（專利權）人: 惠州市三協精密有限公司
• 主分類號: B07C5/04
• 分類號: B07C5/04;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;A23N15/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 梁睦宇

本發明的檳榔分選設備及檳榔分選方法，檳榔分選設備設置有傳送裝置、分選裝置及成像檢測裝置；開口檢測組件的設置，使得檳榔分選設備能夠對傳送帶上的檳榔的開口成像檢測操作，而在檳榔從傳送軌道上脫出并落入至集料組件的過程中，閉口檢測組件則會對檳榔進行閉口成像檢測操作，如此，檳榔分選設備即能夠對檳榔的開口側輪廓及閉口側輪廓進行檢測，從而使得設備能夠準確對檳榔進行準確的分選，降低了檳榔分選設備的誤選率；傳送裝置及分選裝置的設置，免去了取放機構的設置，有效地提高了檳榔分選設備的分選效率；同時，免去了沿三軸方向移動的取放機構的設置，也在一定程度上提高了設備的整體緊湊程度。

技術領域

本發明涉及分選設備領域，特別是涉及一種檳榔分選設備及檳榔分選方法。

背景技術

當前，檳榔的手工加工會存在質量、效率及容易對檳榔造成污染的問題，在加工過程中，需要對檳榔進行篩選、送料、切割及去核等加工流程，經過切割去核后，檳榔將對半分成兩個檳榔半邊體，現如今，為了滿足消費者的不同需求，檳榔制造商會在切割去核后的檳榔的果腔進行點鹵或者進行果脯填充，現如今，為了提高檳榔的生產效率及加工效率，檳榔制造商們通常會使用各種自動化設備來對檳榔進行制造或加工等，同時，使用自動化設備還能夠避免加工人員直接與檳榔相接觸而對檳榔造成污染。

在檳榔制造加工領域中，檳榔加工自動化設備可以依照不同的工序進行分類，其中，在對檳榔進行去核后，還需要根據檳榔的輪廓飽滿程度進行分選，對于此，制造商們通常是使用檳榔分選設備對檳榔切割去核后的檳榔進行分選的，但是，現有的檳榔分選設備在實際應用過程中，仍然存在以下的技術問題：

首先，現有的分選設備上一般都設置有視覺攝像頭，然而，分選設備上的視覺攝像頭通常只能對檳榔的開口側進行成像檢測，而無法對檳榔的閉口側進行檢測，如此一來，針對某些開口側輪廓良好，但是閉口側輪廓不佳的檳榔，分選設備將無法進行準確的分選，造成現有的分選設備的誤選率較高。

其次，現有的分選設備在經過視覺檢測后，會通過取放機構對檳榔進行夾取并放置于預定位置上，如此，取放機構的往復移動需要耗費較多的時間，極大地降低了分選設備的分選效率。

此外，取放機構通常是沿三軸方向移動的，如此一來，分選設備上的取放機構就需要較大的活動空間，這也就意味著分選設備的整體體積較大，分選設備的整體緊湊程度低。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種檳榔分選設備，該檳榔分選設備具有誤選率低、分選效率高及整體緊湊程度高的優點。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種檳榔分選設備，包括：

傳送裝置，所述傳送裝置包括傳送軌道，所述傳送軌道用于對檳榔進行逐個傳送；

分選裝置，所述分選裝置包括分選架及集料組件，所述分選架設置于所述傳送軌道的出料端處，所述分選架上開設有若干分選通道，所述集料組件轉動設置于所述分選架上，所述集料組件相對所述分選架轉動時，用于將所述傳送軌道的出料端處的檳榔轉移落料至其中一個所述分選通道上；及

成像檢測裝置，所述成像檢測裝置包括開口檢測組件及閉口檢測組件，所述開口檢測組件設置于所述傳送軌道的上方，所述閉口檢測組件設置于所述傳送軌道的出料端與所述分選架之間，所述開口檢測組件用于對所述傳送軌道上的檳榔進行開口成像檢測操作，所述傳送軌道上的檳榔落料至所述集料組件時，所述閉口檢測組件用于對檳榔的底部進行閉口成像檢測操作。

在其中一個實施例中，所述傳送裝置還包括振動上料盤及直振送料器，所述振動上料盤用于將檳榔上料至所述直振送料器上，所述直振送料器用于將檳榔送料至所述傳送軌道的進料端上。