[發明專利]檳榔分選設備及檳榔分選方法

在審

• 申請號: 202010762508.0
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN112170243A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 王偉;陳興平;王進文;杜招銀;朱忠輝;劉建;揭劍亮;周鵬宇
• 申請（專利權）人: 惠州市三協精密有限公司
• 主分類號: B07C5/04
• 分類號: B07C5/04;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;A23N15/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 梁睦宇

1.一種檳榔分選設備，其特征在于，包括：

傳送裝置，所述傳送裝置包括傳送軌道，所述傳送軌道用于對檳榔進行逐個傳送；

分選裝置，所述分選裝置包括分選架及集料組件，所述分選架設置于所述傳送軌道的出料端處，所述分選架上開設有若干分選通道，所述集料組件相對所述分選架轉動時，用于使所述集料組件位于所述傳送軌道的出料端處，還用于使所述集料組件位于其中一所述分選通道的進料口上；及

成像檢測裝置，所述成像檢測裝置包括開口檢測組件及閉口檢測組件，所述開口檢測組件設置于所述傳送軌道的上方，所述閉口檢測組件設置于所述傳送軌道的出料端與所述分選架之間，所述開口檢測組件用于對所述傳送軌道上的檳榔進行開口成像檢測操作，所述傳送軌道上的檳榔落料至所述集料組件時，所述閉口檢測組件用于對檳榔的底部進行閉口成像檢測操作。

2.根據權利要求1所述的檳榔分選設備，其特征在于，所述傳送裝置還包括振動上料盤及直振送料器，所述振動上料盤用于將檳榔上料至所述直振送料器上，所述直振送料器用于將檳榔送料至所述傳送軌道的進料端上。

3.根據權利要求1所述的檳榔分選設備，其特征在于，所述分選架包括架體、轉盤及若干分選料軌，所述轉盤轉動設置于所述架體上，所述集料組件位于所述轉盤上，各所述分選料軌分別設置于所述架體上，各所述分選通道一一對應位于各所述分選料軌上。

4.根據權利要求3所述的檳榔分選設備，其特征在于，所述分選裝置包括若干所述集料組件，各所述集料組件分別設置于所述轉盤上；

其中，所述轉盤相對所述架體轉動時，用于使至少部分所述集料組件一一對應位于各所述分選通道的進料口處。

5.根據權利要求1或4任意一項所述的檳榔分選設備，其特征在于，所述分選裝置還包括若干料桶，各所述料桶均臨近所述分選架設置，且各所述料桶一一對與各分選通道連通，各所述料桶均用于收容檳榔。

6.根據權利要求4所述的檳榔分選設備，其特征在于，在一個所述集料組件中，所述集料組件包括集料斗、擋板驅動件及料斗擋板，所述集料斗和所述擋板驅動件分別設置于所述轉盤上，所述擋板驅動件用于驅動所述料斗擋板相對所述集料斗轉動，從而使所述料斗擋板與所述集料斗共同圍成集料槽，所述集料槽用于容置檳榔。

7.根據權利要求6所述的檳榔分選設備，其特征在于，所述分選裝置還包括若干電磁閥，各所述電磁閥均設置于所述轉盤上，且各所述電磁閥一一對應與各所述擋板驅動件連通。

8.根據權利要求1所述的檳榔分選設備，其特征在于，所述傳送裝置還包括傳送護板，所述傳送護板設置于所述傳送軌道上。

9.一種檳榔分選方法，其特征在于，包括以下步驟：

S01、使用開口視覺成像件對傳送軌道上的檳榔進行開口成像檢測操作，得到檳榔開口側的輪廓尺寸數據；

S02、使用閉口視覺成像件對位于傳送軌道的出料端與分選架之間的檳榔進行閉口成像檢測操作，得到檳榔閉口側的輪廓尺寸數據；

S03、對所述檳榔開口側的輪廓尺寸數據與所述檳榔閉口側的輪廓尺寸數據進行計算操作，得到檳榔尺寸數據；

S04、根據所述檳榔尺寸數據，將檳榔送料至對應的分選通道內。

10.根據權利要求9所述的檳榔分選方法，其特征在于，所述步驟S04包括：

S041、將所述檳榔尺寸數據與檳榔品質判定區間數據組進行比對，得到檳榔品質數據；

S042、根據所述檳榔品質數據控制集料組件轉動，以使所述控制集料組件轉動至用于收容所述檳榔品質數據的檳榔的分選通道的進料口上；

S043、控制所述集料組件進行放料操作，完成檳榔分選操作。