[發明專利]上坡霧檢測方法、裝置、計算機設備和可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010762477.9
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN111899309A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 何敏
• 申請（專利權）人: 上海眼控科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/90
• 分類號: G06T7/90;G06T5/40;G06K9/62;G06K9/32
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 李鵬

本申請涉及一種上坡霧檢測方法、裝置、計算機設備和可讀存儲介質。所述方法包括：獲取至少一個目標區域對應的目標圖像，所述目標區域是待檢測區域中的預設區域；針對每個所述目標區域，根據所述目標區域的目標圖像獲取所述目標區域的能見度值，并檢測所述能見度值是否小于或者等于能見度閾值；若所述能見度值小于或者等于所述能見度閾值，則檢測所述目標區域的環境數據是否滿足預設條件，所述預設條件與上坡霧形成的氣象因素有關；若各所述目標區域的環境數據均滿足所述預設條件，則確定所述待檢測區域存在上坡霧。采用本方法能夠提升上坡霧的檢測準確性。

技術領域

本申請涉及氣象檢測技術領域，特別是涉及一種上坡霧檢測方法、裝置、計算機設備和可讀存儲介質。

背景技術

上坡霧(up-slope fog)屬于霧的一種類型，通常發生在山區地帶，主要形成原因是：當風將潮濕空氣吹向山坡時，潮濕空氣會沿山坡向上爬升，由于氣溫隨高度上升而下降，因此潮濕空氣在上升過程中水汽會冷卻而凝結成小水滴，從而形成上坡霧。

上坡霧會對一些高原機場的正常運行造成影響，例如，若飛行器的飛行區域內存在上坡霧，將會嚴重影響飛行器的正常航行，甚至引發事故。目前，普遍是由人工對飛行區域進行觀測來確定是否存在上坡霧，并根據觀測結果結合地面觀測手冊來人工推算飛行區域內的能見度值。

然而，上述人工觀測上坡霧的方法，人為主觀因素較多，導致上坡霧的檢測準確性較低。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠提升上坡霧的檢測準確性的上坡霧檢測方法、裝置、計算機設備和可讀存儲介質。

第一方面，本申請實施例提供一種上坡霧檢測方法，所述方法包括：

獲取至少一個目標區域對應的目標圖像，所述目標區域是待檢測區域中的預設區域；

針對每個所述目標區域，根據所述目標區域的目標圖像獲取所述目標區域的能見度值，并檢測所述能見度值是否小于或者等于能見度閾值；

若所述能見度值小于或者等于所述能見度閾值，則檢測所述目標區域的環境數據是否滿足預設條件，所述預設條件與上坡霧形成的氣象因素有關；

若各所述目標區域的環境數據均滿足所述預設條件，則確定所述待檢測區域存在上坡霧。

在其中一個實施例中，所述目標區域中部署有高感光成像組件，所述目標區域對應的目標圖像是通過所述高感光成像組件獲取的；所述預設區域為山腰區域或山谷區域。

在其中一個實施例中，所述目標區域包括至少一個目標物，所述根據所述目標區域的目標圖像獲取所述目標區域的能見度值，包括：

針對每個所述目標物，從所述目標圖像中提取所述目標物對應的目標物圖像；

根據所述目標物圖像，提取所述目標物對應的HSV顏色直方圖；

根據各所述目標物對應的HSV顏色直方圖，獲取所述目標區域的所述能見度值。

在其中一個實施例中，所述根據各所述目標物對應的HSV顏色直方圖，獲取所述目標區域的所述能見度值，包括：

針對每個所述目標物對應的HSV顏色直方圖，將所述HSV顏色直方圖輸入至清晰度分類模型中，得到所述目標物對應的清晰度等級，其中，所述清晰度等級用于表征所述目標物在所述目標物圖像中成像的清晰程度，所述清晰度分類模型基于多個樣本HSV顏色直方圖以及各樣本HSV顏色直方圖對應的清晰度等級標簽訓練得到；

獲取所述清晰度等級對應的能見度系數，并獲取所述目標物與所述目標圖像對應的拍攝距離，所述清晰度等級和所述能見度系數正相關；

根據各所述目標物對應的能見度系數和拍攝距離，獲取所述能見度值。