[發明專利]上坡霧檢測方法、裝置、計算機設備和可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010762477.9
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN111899309A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 何敏
• 申請（專利權）人: 上海眼控科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/90
• 分類號: G06T7/90;G06T5/40;G06K9/62;G06K9/32
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 李鵬

1.一種上坡霧檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取至少一個目標區域對應的目標圖像，所述目標區域是待檢測區域中的預設區域；

針對每個所述目標區域，根據所述目標區域的目標圖像獲取所述目標區域的能見度值，并檢測所述能見度值是否小于或者等于能見度閾值；

若所述能見度值小于或者等于所述能見度閾值，則檢測所述目標區域的環境數據是否滿足預設條件，所述預設條件與上坡霧形成的氣象因素有關；

若各所述目標區域的環境數據均滿足所述預設條件，則確定所述待檢測區域存在上坡霧。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標區域中部署有高感光成像組件，所述目標區域對應的目標圖像是通過所述高感光成像組件獲取的；所述預設區域為山腰區域或山谷區域。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目標區域包括至少一個目標物，所述根據所述目標區域的目標圖像獲取所述目標區域的能見度值，包括：

針對每個所述目標物，從所述目標圖像中提取所述目標物對應的目標物圖像；

根據所述目標物圖像，提取所述目標物對應的HSV顏色直方圖；

根據各所述目標物對應的HSV顏色直方圖，獲取所述目標區域的所述能見度值。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據各所述目標物對應的HSV顏色直方圖，獲取所述目標區域的所述能見度值，包括：

針對每個所述目標物對應的HSV顏色直方圖，將所述HSV顏色直方圖輸入至清晰度分類模型中，得到所述目標物對應的清晰度等級，其中，所述清晰度等級用于表征所述目標物在所述目標物圖像中成像的清晰程度，所述清晰度分類模型基于多個樣本HSV顏色直方圖以及各樣本HSV顏色直方圖對應的清晰度等級標簽訓練得到；

獲取所述清晰度等級對應的能見度系數，并獲取所述目標物與所述目標圖像對應的拍攝距離，所述清晰度等級和所述能見度系數正相關；

根據各所述目標物對應的能見度系數和拍攝距離，獲取所述能見度值。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據各所述目標物對應的能見度系數和拍攝距離，獲取所述能見度值，包括：

計算各所述目標物對應的能見度系數和拍攝距離的乘積；

計算各所述目標物對應的乘積的平均值，并將所述平均值確定為所述能見度值。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標區域的環境數據包括相對濕度和風向，所述檢測所述目標區域的環境數據是否滿足預設條件，包括：

檢測所述相對濕度是否大于預設濕度閾值，并檢測所述風向是否為預設風向；

若所述相對濕度大于所述預設濕度閾值，且所述風向為所述預設風向，則確定所述目標區域的環境數據滿足所述預設條件。

7.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

通過光儀亮度計測量所述目標區域對應的目標亮度值；

根據所述目標亮度值查找預設的參數調整表，得到所述目標亮度值對應的目標成像參數，所述參數調整表包括各亮度值和各成像參數之間的映射關系；

將所述目標成像參數設置為所述目標區域中部署的所述高感光成像組件的工作參數。

8.一種上坡霧檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

圖像獲取模塊，用于獲取至少一個目標區域對應的目標圖像，所述目標區域是待檢測區域中的預設區域；

第一檢測模塊，用于針對每個所述目標區域，根據所述目標區域的目標圖像獲取所述目標區域的能見度值，并檢測所述能見度值是否小于或者等于能見度閾值；

第二檢測模塊，用于若所述能見度值小于或者等于所述能見度閾值，則檢測所述目標區域的環境數據是否滿足預設條件，所述預設條件與上坡霧形成的氣象因素有關；

確定模塊，用于若各所述目標區域的環境數據均滿足所述預設條件，則確定所述待檢測區域存在上坡霧。