[發明專利]降雪檢測方法、裝置、計算機設備和可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010762476.4
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN111914933A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 陳志豪;魏超時;蔡達偉;李新峰;俞辰鳴
• 申請（專利權）人: 中國民用航空華東地區空中交通管理局;上海眼控科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08;G01W1/14
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 李鵬

1.一種降雪檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

通過高感光成像組件獲取目標區域的目標圖像，并檢測所述目標圖像是否包括降雪；

若所述目標圖像包括降雪，則采用雪量分類模型對所述目標圖像進行分類，得到所述目標區域對應的雪量等級，所述雪量等級用于表征所述目標區域的降雪強度；

基于所述雪量等級，獲取所述目標區域對應的降雪能見度值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標區域包括至少一個目標物，所述基于所述雪量等級，獲取所述目標區域對應的降雪能見度值，包括：

從所述目標圖像中截取各所述目標物分別對應的成像圖像，并根據各所述成像圖像和清晰度分類模型，獲取各所述目標物對應的清晰度等級，所述清晰度等級用于表征對應目標物在所述目標圖像中成像的清晰程度；

基于所述雪量等級和各所述目標物對應的清晰度等級，獲取所述目標區域對應的降雪能見度值。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述雪量等級和各所述目標物對應的清晰度等級，獲取所述目標區域對應的降雪能見度值，包括：

對于每個所述目標物，根據所述雪量等級和所述目標物對應的清晰度等級，查找所述目標物對應的能見度系數，所述能見度系數和所述雪量等級表征的所述目標區域的降雪強度負相關，所述能見度系數和所述目標物對應的清晰度等級正相關；

檢測所述目標物與所述高感光成像組件之間的目標距離；

根據各所述目標物對應的目標距離和各所述目標物對應的能見度系數，獲取所述目標區域對應的降雪能見度值。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據各所述目標物對應的目標距離和各所述目標物對應的能見度系數，獲取所述目標區域對應的降雪能見度值，包括：

對于每個所述目標物，將所述目標物對應的目標距離和所述目標物對應的能見度系數相乘，得到相乘結果；

計算各所述目標物對應的相乘結果的平均值，得到所述目標區域對應的所述降雪能見度值。

5.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述基于所述雪量等級，獲取所述目標區域對應的降雪能見度值之后，所述方法還包括：

通過雪深傳感器獲取所述目標區域對應的降雪量數據，所述降雪量數據包括所述目標區域對應的降雪深度和降水量中的至少一個；

根據預設的雪量等級劃分標準，檢測所述雪量等級是否與所述降雪量數據匹配，并檢測所述雪量等級是否與所述降雪能見度值匹配，所述雪量等級劃分標準包括標準雪量等級與標準降雪能見度值之間的匹配關系，所述雪量等級劃分標準還包括標準雪量等級與標準降雪量數據之間的匹配關系；

若所述雪量等級與所述降雪量數據匹配，且所述雪量等級與所述降雪能見度值匹配，則輸出所述降雪能見度值。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

通過環境傳感器獲取所述目標區域對應的環境數據；

檢測所述環境數據是否滿足預設條件，所述預設條件與降雪形成的氣象因素有關；

對應地，所述通過高感光成像組件獲取目標區域的目標圖像，包括：

若所述環境數據滿足所述預設條件，則通過高感光成像組件獲取目標區域的目標圖像。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

通過光儀亮度計測量所述目標區域對應的目標亮度值；

根據所述目標亮度值查找預設的參數調整表，得到所述目標亮度值對應的目標成像參數，所述參數調整表包括各亮度值和各成像參數之間的映射關系；

將所述目標成像參數設置為所述高感光成像組件的工作參數。