[發明專利]生物樣本轉運方法及實現該方法的轉運裝置

有效

• 申請號: 202010762431.7
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN111776730B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 胡佳霖
• 申請（專利權）人: 基點生物科技（成都）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65D81/18;B65D25/38
• 代理公司: 成都啟慧金舟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51299
• 代理人: 何媛

本發明公開了一種生物樣本轉運方法及實現該方法的轉運裝置，屬于生物樣本存取技術領域，包括以下內容：a.采用轉運行走機構帶動轉運容器移動到至少一個目標地，轉運容器用于放置各目標地對應的待轉運樣本；b.采用機械手，從轉運容器內取出相應的待轉運樣本到目標地，或將目標地的待轉運樣本放入轉運容器內。轉運過程中樣本可以在深低溫環境中，保證了細胞的活性，維持細胞在轉運時的深低溫狀態，降低了由于溫度波動對細胞造成的不利影響，結構簡單，方便安全，效率高。

技術領域

本發明涉及生物樣本存取技術領域，具體而言，涉及一種生物樣本轉運方法及實現該方法的轉運裝置。

背景技術

生物樣本的長期儲存通常使用盡可能低的溫度來降低樣本內的生化反應，提高樣本內各種成分的穩定性，溫度越低，樣本的保存時間越長。通常是凍存細胞置于樣本試管中，樣本試管通過樣本盒置于存儲架上，存儲架整體置于液氮中，以實現樣本的長期穩定保存。

當需要使用細胞時，通過自動凍存設備將液氮罐內相應的樣本盒中的試管移動到運送樣本盒中，然后人工取走運送樣本盒以待使用，但這樣取送轉運時間較長，凍存細胞在室溫中停留時間較長，會造成細胞活率降低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種生物樣本轉運方法及實現該方法的轉運裝置，以解決目前室溫下手工轉運冷凍細胞造成細胞活率降低的問題。

為實現本發明目的，采用的技術方案為：生物樣本轉運方法，包括以下內容：

a.采用轉運行走機構帶動轉運容器移動到至少一個目標地，轉運容器用于放置各目標地對應的待轉運樣本；

b.采用機械手，從轉運容器內取出相應的待轉運樣本到目標地，或將目標地的待轉運樣本放入轉運容器內。

目標地為樣本存取設備或樣本處理設備等，樣本存取設備是用于存放和取出樣本的，樣本處理設備可以是分液站、程序降溫儀、移液站、流氏細胞儀等等的樣本處理設備。

進一步地，所述目標地為多個時，在進行所述內容b后，再通過轉運行走機構帶動轉運容器移動到下一目標地，再進行所述內容b，如此重復，直到完成各目標地的樣本轉運。

進一步地，所述轉運容器和機械手處于同一封閉空間，封閉空間具有取樣門。

進一步地，目標地為樣本存取設備時，在所述內容a之后，封閉空間的取樣門開啟，使封閉空間與樣本存取設備對接相通。

進一步地，所述轉運容器內設置有可盛放樣本的運送樣本盒和空的中轉樣本盒，運送樣本盒用于放置所有目標地需要轉運的待轉運樣本；

當需要將待轉運樣本轉移到目標地時，在所述內容b中，機械手將運送樣本盒內對應目標地的待轉運樣本放入中轉樣本盒，而后機械手將中轉樣本盒取出轉運容器并放到目標地；待中轉樣本盒內的待轉運樣本被取出后，機械手將中轉樣本盒取回到轉運容器內；

當需要將目標地的待轉運樣本轉移出來時，在所述內容b中，機械手將空的中轉樣本盒取出轉運容器并放到目標地，待目標地的待轉運樣本放入中轉樣本盒后，機械手將中轉樣本盒取回到轉運容器內，并將中轉樣本盒內的待轉運樣本轉移到運送樣本盒內。

本發明根據上述生物樣本轉運方法還提供了一種生物樣本轉運裝置，包括轉運行走機構、連接于轉運行走機構上的轉運架、夾取并轉移樣本的機械手；轉運架上設置有轉運容器和封蓋轉運容器的封蓋；機械手連接有樣本夾具裝置。

轉運容器內可通過液氮等方式使其保持在適于生物樣本停留的低溫，保障樣本活性，轉運行走機構與機械手、轉運架及轉運容器形成裝置整體，整體移動并實現樣本的取放、低溫轉運、行走，實現低溫轉運，完整性和自動化程度強，結構輕巧便捷。

進一步地，所述轉運行走機構為地面行走車或行車。

進一步地，所述轉運容器內設置有至少一個盛放樣本試管的運送樣本盒。