[發(fā)明專利]生物樣本轉(zhuǎn)運(yùn)方法及實(shí)現(xiàn)該方法的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010762431.7
• 申請(qǐng)日: 2017-12-05
• 公開（公告）號(hào): CN111776730B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡佳霖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 基點(diǎn)生物科技（成都）有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65D81/18;B65D25/38
• 代理公司: 成都啟慧金舟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 51299
• 代理人: 何媛

1.生物樣本轉(zhuǎn)運(yùn)方法，其特征在于，包括以下內(nèi)容：

a.采用轉(zhuǎn)運(yùn)行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)容器移動(dòng)到至少一個(gè)目標(biāo)地，轉(zhuǎn)運(yùn)容器用于放置各目標(biāo)地對(duì)應(yīng)的待轉(zhuǎn)運(yùn)樣本；

b.采用機(jī)械手，從轉(zhuǎn)運(yùn)容器內(nèi)取出相應(yīng)的待轉(zhuǎn)運(yùn)樣本到目標(biāo)地，或?qū)⒛繕?biāo)地的待轉(zhuǎn)運(yùn)樣本放入轉(zhuǎn)運(yùn)容器內(nèi)；

所述轉(zhuǎn)運(yùn)容器內(nèi)設(shè)置有可盛放樣本的運(yùn)送樣本盒和空的中轉(zhuǎn)樣本盒，運(yùn)送樣本盒用于放置所有目標(biāo)地需要轉(zhuǎn)運(yùn)的待轉(zhuǎn)運(yùn)樣本；

當(dāng)需要將待轉(zhuǎn)運(yùn)樣本轉(zhuǎn)移到目標(biāo)地時(shí)，在所述內(nèi)容b中，機(jī)械手將運(yùn)送樣本盒內(nèi)對(duì)應(yīng)目標(biāo)地的待轉(zhuǎn)運(yùn)樣本放入中轉(zhuǎn)樣本盒，而后機(jī)械手將中轉(zhuǎn)樣本盒取出轉(zhuǎn)運(yùn)容器并放到目標(biāo)地；待中轉(zhuǎn)樣本盒內(nèi)的待轉(zhuǎn)運(yùn)樣本被取出后，機(jī)械手將中轉(zhuǎn)樣本盒取回到轉(zhuǎn)運(yùn)容器內(nèi)；

當(dāng)需要將目標(biāo)地的待轉(zhuǎn)運(yùn)樣本轉(zhuǎn)移出來時(shí)，在所述內(nèi)容b中，機(jī)械手將空的中轉(zhuǎn)樣本盒取出轉(zhuǎn)運(yùn)容器并放到目標(biāo)地，待目標(biāo)地的待轉(zhuǎn)運(yùn)樣本放入中轉(zhuǎn)樣本盒后，機(jī)械手將中轉(zhuǎn)樣本盒取回到轉(zhuǎn)運(yùn)容器內(nèi)，并將中轉(zhuǎn)樣本盒內(nèi)的待轉(zhuǎn)運(yùn)樣本轉(zhuǎn)移到運(yùn)送樣本盒內(nèi)；

所述轉(zhuǎn)運(yùn)容器和機(jī)械手處于同一封閉空間，封閉空間具有取樣門，轉(zhuǎn)運(yùn)容器內(nèi)通過加入液氮的方式使其保持在適于生物樣本停留的深低溫狀態(tài)；目標(biāo)地為樣本存取設(shè)備時(shí)，在所述內(nèi)容a之后，封閉空間的取樣門開啟，使封閉空間與樣本存取設(shè)備對(duì)接相通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物樣本轉(zhuǎn)運(yùn)方法，其特征在于，所述目標(biāo)地為多個(gè)時(shí)，在進(jìn)行所述內(nèi)容b后，再通過轉(zhuǎn)運(yùn)行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)容器移動(dòng)到下一目標(biāo)地，再進(jìn)行所述內(nèi)容b，如此重復(fù)，直到完成各目標(biāo)地的樣本轉(zhuǎn)運(yùn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1-2中任意一項(xiàng)所述生物樣本轉(zhuǎn)運(yùn)方法所采用的生物樣本轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，包括轉(zhuǎn)運(yùn)行走機(jī)構(gòu)、連接于轉(zhuǎn)運(yùn)行走機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)運(yùn)架、夾取并轉(zhuǎn)移樣本的機(jī)械手；轉(zhuǎn)運(yùn)架上設(shè)置有轉(zhuǎn)運(yùn)容器和封蓋轉(zhuǎn)運(yùn)容器的封蓋；機(jī)械手連接有樣本夾具裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的生物樣本轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)行走機(jī)構(gòu)為地面行走車或行車。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的生物樣本轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)容器內(nèi)設(shè)置有至少一個(gè)盛放樣本試管的運(yùn)送樣本盒。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的生物樣本轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述夾具裝置包括樣本盒夾具和試管夾具。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的生物樣本轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)容器設(shè)置有支撐運(yùn)送樣本盒的盒架，盒架具有對(duì)應(yīng)在各運(yùn)送樣本盒外部的圍擋，且對(duì)應(yīng)在運(yùn)送樣本盒一轉(zhuǎn)角處設(shè)置有伸入圍擋的彈片。