[發(fā)明專利]一種同軌雙過跨車智能調(diào)度方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010762426.6
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN112016810B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李志亮;董一鳴;秦久蓮;周志棟;佟明飛;孫金杰;趙曉曦;安樂新;姚輝
• 申請（專利權(quán)）人: 唐山鋼鐵集團微爾自動化有限公司;唐山鋼鐵集團有限責(zé)任公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/08
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 13108
• 代理人: 曹淑敏

本發(fā)明涉及一種同軌雙過跨車智能調(diào)度方法，通過與車間二級系統(tǒng)實時通信，接收每個跨區(qū)需要運載鋼卷的請求，生成工單，并根據(jù)優(yōu)先級排序分別向兩部過跨車下發(fā)工單，智能調(diào)度兩部過跨車，使其無沖突運行。本發(fā)明能夠給過跨車下發(fā)合理準(zhǔn)確的、唯一的作業(yè)指令，縮短雙過跨車相互避讓的停待時間，同時降低雙過跨車出現(xiàn)沖突急停的概率，從而大大的提高同軌雙過跨車的有效作業(yè)率。根據(jù)庫區(qū)管理要求自動調(diào)度同一個軌道上布置的兩部過跨車進行自動作業(yè)，滿足多跨區(qū)多任務(wù)作業(yè)要求，實現(xiàn)多跨區(qū)雙過跨車的高效、穩(wěn)定、無沖突運行，解決同軌雙過跨車調(diào)度困難的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本專利申請屬于物流設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種同軌雙過跨車智能調(diào)度方法。

背景技術(shù)

目前，鋼鐵企業(yè)新建熱軋卷庫趨向于多跨區(qū)、多吊位、多出口方向發(fā)展，為了實現(xiàn)鋼卷在多個跨區(qū)間轉(zhuǎn)移，往往會在同一個軌道上布置兩部過跨車，以提高鋼卷過跨的運力。以往兩部過跨車都是由不同跨區(qū)的操作人員人工調(diào)度控制，方式多為打電話溝通。伴隨著智慧物流、智能倉儲等技術(shù)在鋼鐵企業(yè)內(nèi)的日漸興起，過跨車紛紛由手動控制升級為自動控制，人工調(diào)度控制顯然已經(jīng)不能滿足作業(yè)要求。

為了更好的發(fā)揮過跨車自動控制技術(shù)的優(yōu)異性，亟需發(fā)明一種同軌雙過跨車智能調(diào)度方法，實現(xiàn)更加智能的過跨車調(diào)度，滿足多跨區(qū)多任務(wù)作業(yè)要求，實現(xiàn)多跨區(qū)雙過跨車的高效、穩(wěn)定、無沖突自動運行。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是提供一種同軌雙過跨車智能調(diào)度方法，實現(xiàn)給過跨車下發(fā)合理準(zhǔn)確的、唯一的作業(yè)指令，縮短雙過跨車相互避讓的停待時間，同時降低雙過跨車出現(xiàn)沖突急停的概率，從而大大的提高同軌雙過跨車的有效作業(yè)率。根據(jù)庫區(qū)管理要求自動調(diào)度同一個軌道上布置的兩部過跨車進行自動作業(yè)，滿足多跨區(qū)多任務(wù)作業(yè)要求，實現(xiàn)多跨區(qū)雙過跨車的高效、穩(wěn)定、無沖突運行，解決背景技術(shù)中存在的問題。

為了解決上述問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種同軌雙過跨車智能調(diào)度方法，通過與車間二級系統(tǒng)實時通信，接收每個跨區(qū)需要運載鋼卷的請求，生成工單，并根據(jù)優(yōu)先級排序分別向兩部過跨車下發(fā)工單，智能調(diào)度兩部過跨車，使其無沖突運行。

本發(fā)明技術(shù)方案的進一步改進在于：具體包含如下步驟：

步驟S001：選擇雙過跨車作業(yè)模式，作業(yè)模式分為：單車作業(yè)、無沖突作業(yè)和沖突作業(yè)，單車作業(yè)是指定一部過跨車進行作業(yè)，另一部過跨車在一側(cè)終端停泊；無沖突作業(yè)是指以軌道中間某一位置為斷點劃分兩個作業(yè)區(qū)域，兩部過跨車只在自己的區(qū)域內(nèi)作業(yè)，互不干擾；沖突作業(yè)是指兩部過跨車根據(jù)作業(yè)工單可以到達軌道任意位置，相互之間可能造成沖突；

步驟S002：與車間二級系統(tǒng)進行通訊，接收每個跨區(qū)需要運載鋼卷的請求；

步驟S003：將S002中的請求按時間順序生成一組過跨車作業(yè)工單，工單內(nèi)容包括：起始地坐標(biāo)、目的地坐標(biāo)、跨區(qū)標(biāo)識、作業(yè)類型、請求時間，同時將這組工單集合命名為C；

步驟S004：進行過跨車靜態(tài)檢測，檢測內(nèi)容包括：供電是否正常、通訊是否正常、傳感器是否正常、PLC是否正常，數(shù)據(jù)正常則進行下一步，否則報警；

步驟S005：進行過跨車動態(tài)檢測，檢測內(nèi)容包括：過跨車當(dāng)前位置、是否有正在執(zhí)行的工單、是否重載、有幾個空位，數(shù)據(jù)正常則進行下一步，否則報警；

步驟S006：若S001選擇單車作業(yè)，則將S003工單集合C內(nèi)的所有工單全部下發(fā)給指定過跨車；

步驟S007：若S001未選擇單車作業(yè)，則將S003的作業(yè)工單集合進行作業(yè)區(qū)域篩選，按照起始地坐標(biāo)和目的地坐標(biāo)將工單集合C分為兩個子集C1和C2，同時命名兩部過跨車為左過跨車和右過跨車；

步驟S008：將工單集合C內(nèi)的工單進行優(yōu)先級排序，優(yōu)先級以P表示；