[發明專利]一種舵機調試方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010762029.9
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN112068756A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 肖貞仁;王忠良;曾勇平
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技股份有限公司
• 主分類號: G06F3/0484
• 分類號: G06F3/0484;G06F3/0482;B25J19/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 劉永康

1.一種舵機調試方法，其特征在于，包括：

顯示舵機調試信息配置界面，所述舵機調試信息配置界面包括用于配置舵機屬性信息的第一顯示區域；

響應于在所述第一顯示區域接收到的目標舵機的屬性信息，加載第一界面元素和第二界面元素，所述第一界面元素用于配置所述目標舵機的運動性能信息，所述第二界面元素用于配置所述目標舵機的運動模式信息；

響應于在所述第一界面元素中接收到的所述目標舵機的運動性能信息以及在所述第二界面元素中接收到的所述目標舵機的運動模式信息，生成用于調試所述目標舵機的第一指令；

將所述第一指令發送至所述目標舵機，并接收所述目標舵機執行所述第一指令后返回的運動狀態信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述舵機屬性信息包括端口、波特率、類型和標識信息；所述第一顯示區域包括端口信息配置控件、波特率配置控件、類型配置控件和標識信息配置控件。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一界面元素包括至少一個所述運動性能標識信息的輸入框；

所述第二界面元素包括至少一個所述運動模式標識信息的輸入框；

所述響應于在所述第一界面元素中接收到的所述目標舵機的運動性能信息以及在所述第二界面元素中接收到的所述目標舵機的運動模式信息，生成用于調試所述目標舵機的第一指令，包括：

獲取在任一所述運動性能標識信息對應的所述運動性能信息輸入框中輸入的該運動性能標識信息對應的目標運動性能信息，以及獲取在任一所述運動模式標識信息對應的所述運動模式信息輸入框中輸入的目標運動模式信息；

根據所述目標運動性能信息和所述目標運動模式信息，生成所述第一指令。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標運動性能信息和所述目標運動模式信息，生成所述第一指令，包括：

若檢測到基于所述第一界面元素配置的所述目標舵機的運動性能信息以及基于所述第二界面元素配置的所述目標舵機的運動模式信息，則將所述運動性能信息和所述運動模式信息轉換為預設的第一協議幀報文；

根據所述第一協議幀報文，生成所述第一指令。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，將所述第一指令發送至所述目標舵機，并接收所述目標舵機執行所述第一指令后返回的運動狀態信息，包括：

將所述第一指令發送至所述目標舵機，所述第一指令用于指示所述目標舵機解析所述第一指令得到所述第一協議幀報文，并獲取根據所述第一協議幀報文進行運動之后的運動狀態信息，將所述第二運動狀態信息轉換為第二協議幀報文；

接收所述目標舵機返回的所述第二協議幀報文，解析所述第二協議幀報文得到所述運動狀態信息。

6.根據權利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述舵機調試信息配置界面還包括用于觸發測試所述目標舵機的功能部件的第三界面元素；

在將所述第一指令發送至所述目標舵機，并接收所述目標舵機執行所述第一指令后返回的運動狀態信息之后，還包括：

響應于監聽到的作用于所述第三界面元素的第一操作，生成用于測試所述目標舵機的功能部件的第二指令；

將所述第二指令發送至所述目標舵機，所述第二指令用于指示所述目標舵機控制對應的功能部件進行工作。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述舵機調試信息配置界面還包括用于觸發升級所述目標舵機的應用的第四界面元素；

在將所述第一指令發送至所述目標舵機，并接收所述目標舵機執行所述第一指令后返回的運動狀態信息之后，還包括：

響應于監聽到的作用于所述第四界面元素的第二操作，生成用于升級所述目標舵機的目標應用的第三指令；

將所述第三指令發送至所述目標舵機，所述第三指令用于指示所述目標舵機升級所述目標應用。