[發(fā)明專(zhuān)利]交通信號(hào)燈的信號(hào)采集方法及采集裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010761955.4
• 申請(qǐng)日: 2020-07-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111806357A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李貫成
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京小馬慧行科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60R11/04
• 分類(lèi)號(hào): B60R11/04;B60Q9/00;B60K28/00;B60R16/023
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡

1.一種交通信號(hào)燈的信號(hào)采集方法，其特征在于，包括：

檢測(cè)第一車(chē)輛前方的交通信號(hào)燈是否被遮擋；

在檢測(cè)到所述交通信號(hào)燈被遮擋時(shí)，升高所述第一車(chē)輛上安裝的信號(hào)采集裝置，以升高所述信號(hào)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)交通信號(hào)的視線；

利用升高后的信號(hào)檢測(cè)裝置采集所述交通信號(hào)燈的信號(hào)，并識(shí)別所述交通信號(hào)燈的信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，檢測(cè)第一車(chē)輛前方的交通信號(hào)燈是否被遮擋，包括：

確定所述第一車(chē)輛所在的位置；

檢測(cè)所述第一車(chē)輛的位置所屬的路徑，以及所述路徑中在所述第一車(chē)輛的行駛方向上存在交通信號(hào)燈的位置，該存在交通信號(hào)燈的位置為距離所述第一車(chē)輛最近的位置；

計(jì)算所述第一車(chē)輛的位置和所述交通信號(hào)燈的位置之間的第一距離；

在所述第一距離小于第一閾值，并且所述信號(hào)檢測(cè)裝置未檢測(cè)到所述交通信號(hào)燈時(shí)，確定所述交通信號(hào)燈被遮擋；在所述第一距離小于第一閾值，并且所述信號(hào)檢測(cè)裝置檢測(cè)到所述交通信號(hào)燈時(shí)，確定所述交通信號(hào)燈未被遮擋。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，確定所述交通信號(hào)燈被遮擋之前，所述方法還包括：

從網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備中獲取所述交通信號(hào)燈的狀態(tài)；

在所述狀態(tài)為正常時(shí)，確定所述交通信號(hào)燈被遮擋；在所述狀態(tài)為故障時(shí)，生成用于提示所述交通信號(hào)燈故障的提示信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，檢測(cè)第一車(chē)輛前方的交通信號(hào)燈是否被遮擋之前，所述方法還包括：

在所述第一距離小于第二閾值且大于所述第一閾值時(shí)，確定觸發(fā)檢測(cè)所述第一車(chē)輛前方的交通信號(hào)燈是否被遮擋。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二閾值是依據(jù)所述第一車(chē)輛的當(dāng)前行駛速度確定的。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)前行駛速度越大，所述第二閾值越大；所述當(dāng)前行駛速度越小，所述第二閾值越小。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，檢測(cè)第一車(chē)輛前方的交通信號(hào)燈是否被遮擋，包括：

確定所述第一車(chē)輛與位于所述第一車(chē)輛前方的第二車(chē)輛之間的第二距離，以及所述第一車(chē)輛上所述信號(hào)采集裝置的當(dāng)前位置和第二車(chē)輛的頂部的仰角；

依據(jù)所述仰角計(jì)算所述信號(hào)采集裝置的當(dāng)前位置和第二車(chē)輛的頂部之間的高度差；

在所述高度差大于所述信號(hào)采集裝置的視場(chǎng)高度時(shí)，確定所述交通信號(hào)燈被遮擋；在所述高度差小于所述信號(hào)采集裝置的視場(chǎng)高度時(shí)，確定所述交通信號(hào)燈未被遮擋。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述信號(hào)采集裝置通過(guò)可調(diào)節(jié)支架安裝在所述第一車(chē)輛的頂部；升高所述第一車(chē)輛上安裝的信號(hào)采集裝置，包括：

控制所述可調(diào)節(jié)支架按照預(yù)設(shè)步長(zhǎng)逐步升高所述信號(hào)采集裝置，直至在所述信號(hào)采集裝置的視場(chǎng)范圍中檢測(cè)到所述交通信號(hào)燈的信號(hào)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，控制所述可調(diào)節(jié)支架按照預(yù)設(shè)步長(zhǎng)逐步升高所述信號(hào)采集裝置，直至在所述信號(hào)采集裝置的視場(chǎng)范圍中檢測(cè)到所述交通信號(hào)燈的信號(hào)，包括：

獲取所述信號(hào)采集裝置的縱向可視范圍；

判斷所述信號(hào)采集裝置的仰角是否落入所述可視范圍，如果未落入所述可視范圍，則按照所述預(yù)設(shè)步長(zhǎng)逐步升高所述信號(hào)采集裝置，并在每次升高預(yù)設(shè)步長(zhǎng)后，檢測(cè)所述信號(hào)采集裝置的仰角是否落入所述可視范圍，直至所述信號(hào)采集裝置的仰角落入所述可視范圍。