[發明專利]一種基于移動出行服務技術平臺的平行駕駛系統

在審

• 申請號: 202010761857.0
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN112092823A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 王薇;詹建華;雷鳴;張利;余宏偉
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團有限公司
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00;G06K9/00;G06Q10/06
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 王江能

本申請涉及一種基于移動出行服務技術平臺的平行駕駛系統，涉及自動駕駛技術領域，該平行駕駛系統包括云端控制中心以及至少一個安裝在待控車輛上的車載移動出行服務技術平臺；云端控制中心包括：圖像顯示裝置；臺架控制器；車載移動出行服務技術平臺包括：圖像采集裝置；與待控車輛的車內局域網連接的車載控制器。本申請可及時快速的對自動駕駛車輛實現人工接管，高效解決自動駕駛安全隱患問題。

技術領域

本發明涉及自動駕駛技術領域，具體涉及一種基于移動出行服務技術平臺的平行駕駛系統。

背景技術

隨著自動駕駛技術不斷發展，自動駕駛汽車是可以在沒有任何人為主動操作的情況下，自動安全的操作機動車輛，是智能控制技術高度發展的產物，也是衡量一個國家科研實力和工業水平的重要標志。但自動駕駛技術還處于發展階段，還需要進一步提高改進，故而，現階段的自動駕駛汽車還是會存在車輛無法自主決策而求助于人類駕駛員的情況。

而平行駕駛則是現階段用于為自動駕駛提供保障的技術手段，現階段的平行駕駛技術需要基于復雜的硬件和軟件基礎，無法進行廣泛推廣和使用。

故而，需要提供一種平行駕駛的技術方案，滿足現階段自動駕駛需求。

發明內容

本申請提供一種基于移動出行服務技術平臺的平行駕駛系統，可及時快速的對自動駕駛車輛實現人工接管，高效解決自動駕駛安全隱患問題。

本申請提供了一種基于移動出行服務技術平臺的平行駕駛系統，所述平行駕駛系統包括云端控制中心以及至少一個安裝在待控車輛上的車載移動出行服務技術平臺；

所述云端控制中心包括：

圖像顯示裝置，其用于接收并播放車內車外視頻圖像；

臺架控制器，其用于生成接管指令以及控制信息；

所述車載移動出行服務技術平臺包括：

圖像采集裝置，其用于采集所述待控車輛的所述車內車外視頻圖像；

與所述待控車輛的車內局域網連接的車載控制器，其用于當所述待控車輛處于自動駕駛狀態時，接收所述接管指令，控制所述待控車輛退出自動駕駛狀態并向所述臺架控制器授予控制許可權限，進而進入平行駕駛狀態，接收所述控制信息對所述待控車輛進行控制。

進一步的，所述臺架控制器，其還用于生成退管指令；

所述車載控制器，其還用于當所述待控車輛處于平行駕駛狀態時，接收所述退管指令，控制所述待控車輛退出平行駕駛狀態并收回所述臺架控制器的所述控制許可權限。

進一步的，所述車載移動出行服務技術平臺還包括：

與所述車載控制器連接的姿態采集裝置，其用于采集所述待控車輛的姿態信息；

所述車載控制器，其還用向所述云端控制中心轉發所述姿態信息；

所述云端控制中心還包括姿態模擬裝置，其用于接收所述姿態信息，并根據所述姿態信息進行姿態模擬。

進一步的，所述平行駕駛系統包括至少兩個與所述待控車輛一一對應的所述車載移動出行服務技術平臺；

所述云端控制中心還包括：

調度控制臺，其用于選定需要控制的所述待控車輛；

所述臺架控制器，其用于根據所述調度控制臺選定的需要控制的所述待控車輛，生成所述接管指令以及所述控制信息，并發送至對應的所述車載控制器。

具體的，所述圖像采集裝置包括：

至少一個攝像頭，其用于采集所述待控車輛的車內車外視頻圖像；