[發明專利]一種基于移動出行服務技術平臺的平行駕駛系統

在審

• 申請號: 202010761857.0
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN112092823A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 王薇;詹建華;雷鳴;張利;余宏偉
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團有限公司
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00;G06K9/00;G06Q10/06
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 王江能

1.一種基于移動出行服務技術平臺的平行駕駛系統，其特征在于，所述平行駕駛系統包括云端控制中心以及至少一個安裝在待控車輛上的車載移動出行服務技術平臺；

所述云端控制中心包括：

圖像顯示裝置，其用于接收并播放車內車外視頻圖像；

臺架控制器，其用于生成接管指令以及控制信息；

所述車載移動出行服務技術平臺包括：

圖像采集裝置，其用于采集所述待控車輛的所述車內車外視頻圖像；

與所述待控車輛的車內局域網連接的車載控制器，其用于當所述待控車輛處于自動駕駛狀態時，接收所述接管指令，控制所述待控車輛退出自動駕駛狀態并向所述臺架控制器授予控制許可權限，進而進入平行駕駛狀態，接收所述控制信息對所述待控車輛進行控制。

2.如權利要求1所述的基于移動出行服務技術平臺的平行駕駛系統，其特征在于：

所述臺架控制器，其還用于生成退管指令；

所述車載控制器，其還用于當所述待控車輛處于平行駕駛狀態時，接收所述退管指令，控制所述待控車輛退出平行駕駛狀態并收回所述臺架控制器的所述控制許可權限。

3.如權利要求1所述的基于移動出行服務技術平臺的平行駕駛系統，其特征在于，所述車載移動出行服務技術平臺還包括：

與所述車載控制器連接的姿態采集裝置，其用于采集所述待控車輛的姿態信息；

所述車載控制器，其還用向所述云端控制中心轉發所述姿態信息；

所述云端控制中心還包括姿態模擬裝置，其用于接收所述姿態信息，并根據所述姿態信息進行姿態模擬。

4.如權利要求1所述的基于移動出行服務技術平臺的平行駕駛系統，其特征在于，所述平行駕駛系統包括至少兩個與所述待控車輛一一對應的所述車載移動出行服務技術平臺；

所述云端控制中心還包括：

調度控制臺，其用于選定需要控制的所述待控車輛；

所述臺架控制器，其用于根據所述調度控制臺選定的需要控制的所述待控車輛，生成所述接管指令以及所述控制信息，并發送至對應的所述車載控制器。

5.如權利要求1所述的基于移動出行服務技術平臺的平行駕駛系統，其特征在于，所述圖像采集裝置包括：

至少一個攝像頭，其用于采集所述待控車輛的車內車外視頻圖像；

視頻編碼設備，其用于對所述車內車外視頻圖像進行編碼壓縮，獲得視頻壓縮文件。

6.如權利要求5所述的基于移動出行服務技術平臺的平行駕駛系統，其特征在于，所述圖像顯示裝置包括：

視頻解碼設備，其用于對所述視頻壓縮文件進行解碼解壓，獲得所述車內車外視頻圖像；

顯示器，其用于播放所述車內車外視頻圖像。

7.如權利要求1所述的基于移動出行服務技術平臺的平行駕駛系統，其特征在于：

所述控制信息包括燈光控制信息、行駛控制信息、制動控制信息、轉向控制信息以及駕駛模式切換信息。

8.如權利要求3所述的基于移動出行服務技術平臺的平行駕駛系統，其特征在于：

所述姿態采集裝置為IMU姿態儀。

9.如權利要求3所述的基于移動出行服務技術平臺的平行駕駛系統，其特征在于：

所述姿態采集裝置通過串口RS232所述車載控制器連接。

10.如權利要求1所述的基于移動出行服務技術平臺的平行駕駛系統，其特征在于：

所述云端控制中心與所述車載移動出行服務技術平臺通過5G網絡信號連接。