[發明專利]一種密封圈自動組裝設備

在審

• 申請號: 202010761856.6
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN111774860A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 宋瑞平
• 申請（專利權）人: 東莞尚致自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 東莞市匯橙知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44571
• 代理人: 黎敏強

1.一種密封圈自動組裝設備，其特征在于，設有：

箱體，所述箱體限位為內部具有容納空間的腔體；

按鈕輸送機構，所述按鈕輸送機構設于箱體內，所述按鈕限位為底部為扭部以及從扭部向上延伸有連接部，所述按鈕輸送機構用于將按鈕從按鈕物料盤輸送至與裝配機構相鄰的位置；

密封件輸送機構，所述密封件輸送機構設于箱體內，所述密封件限位為中部具有安裝槽的環狀物，所述安裝槽與連接部相對應，所述密封件輸送機構用于將密封件從密封件物料盤輸送至與裝配機構相鄰的位置；

裝配機構，所述裝配機構設于箱體內，且與按鈕輸送機構的后端和密封件輸送機構的后端相連接，所述裝配機構設有樞轉安裝于箱體內的旋轉盤以及設于旋轉盤內圍的第一移動夾取裝置和第二移動夾取裝置；所述旋轉盤設有定位治具，所述定位治具用于放置按鈕，所述第一移動夾取裝置用于將按鈕移動到定位治具上；所述第二移動夾取裝置用于將密封件移動至按鈕上；

鉚壓機構，所述鉚壓機構與裝配機構的后端相連接，且與入料結構的前端相連接，所述鉚壓機構用于將密封件固定于按鈕的連接部。

2.如權利要求1所述的密封圈自動組裝設備，其特征在于：所述按鈕輸送機構設有第一震動盤以及與第一震動盤相連接的第一直震導軌，第一震動盤將按鈕依次輸送至第一直震導軌，且所述按鈕沿第一直震導軌的長度方向單個依次排列。

3.如權利要求2所述的密封圈自動組裝設備，其特征在于：所述第一移動夾取裝置設有第一垂向架、滑動安裝于第一垂向架的第一橫向架、設于第一橫向架的夾爪以及用于驅動第一垂向架滑動的第一伺服電機和驅動第一橫向架滑動的第二伺服電機，所述第一垂向架和第一橫向架可帶動夾爪從第一直震導軌移動至定位治具。

4.如權利要求2所述的密封圈自動組裝設備，其特征在于：所述定位治具設有多個沿旋轉盤外圍間隔設置的定位孔，所述按鈕固定于定位孔內。

5.如權利要求4所述的密封圈自動組裝設備，其特征在于：所述密封件輸送機構設有第二震動盤以及與第二震動盤相連接的第二直震導軌，第二震動盤將密封件依次輸送至第一直震導軌，且所述密封件沿第二直震導軌的長度方向單個一次排列，所述第二直震導軌的后端設有錯位孔，所述錯位孔可容納單個密封件。

6.如權利要求5所述的密封圈自動組裝設備，其特征在于：所述錯位孔或第二移動裝置的相鄰的位置設有推動裝置，所述推動裝置用于將密封件推入定位治具內，所述推動裝置設有毛刷以及用于驅動毛刷擺動的伺服電缸，所述伺服電缸可驅動毛刷將密封件推入定位孔內。

7.如權利要求6所述的密封圈自動組裝設備，其特征在于：所述第二移動裝置與旋轉盤相對應的位置設有限位臺，所述限位臺用于放置第二移動裝置從錯位孔夾取的密封件。

8.如權利要求5所述的密封圈自動組裝設備，其特征在于：所述第二移動裝置設有設有第二垂向架、滑動安裝于第二垂向架的第二橫向架、設于第二橫向架的吸盤以及用于驅動第二垂向架滑動的第一驅動馬達和驅動第二橫向架滑動的第二驅動馬達，所述第二垂向架和第二橫向架可帶動吸盤從錯位孔移動至限位臺。

9.如權利要求5所述的密封圈自動組裝設備，其特征在于：所述鉚壓機構設有中部具有凹槽的凸輪以及用于驅動凸輪的垂向驅動電機，所述驅動電機可驅動凸輪在伸入定位孔的位置和退出定位孔的位置之間移動。

10.如權利要求5所述的密封圈自動組裝設備，其特征在于：還設有控制裝置，所述控制裝置電連接有多個感應光纖，所述感應光纖分別設于第一直震導軌的后端和第二直震導軌的后端。