[發明專利]一種密封圈自動組裝設備

在審

• 申請號: 202010761856.6
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN111774860A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 宋瑞平
• 申請（專利權）人: 東莞尚致自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 東莞市匯橙知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44571
• 代理人: 黎敏強

本發明公開了一種密封圈自動組裝設備,設有箱體、按鈕輸送機構、密封件輸送機構、裝配機構和鉚壓機構，所述按鈕輸送機構用于將按鈕從按鈕物料盤輸送至與裝配機構相鄰的位置，所述密封件輸送機構用于將密封件從密封件物料盤輸送至與裝配機構相鄰的位置，所述裝配機構設有樞轉安裝于箱體內的旋轉盤以及設于旋轉盤內圍的第一移動夾取裝置和第二移動夾取裝置；所述旋轉盤設有定位治具，所述定位治具用于放置按鈕，所述鉚壓機構用于將密封件固定于按鈕的連接部。在安裝過程中無需經過工作人員操作，解決了微動開關體積較小，工作人員較難安裝的問題；實現了按鈕和密封件的快速安裝，提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及自動化工業機器人技術領域，特別涉及一種密封圈自動組裝設備。

背景技術

微動開關是具有微小接點間隔和快動機構，用規定的行程和規定的力進行開關動作的接點機構，用外殼覆蓋，其外部有驅動桿的一種密封圈自動組裝設備開關，因為其開關的觸點間距比較小，故名微動開關，又叫靈敏開關。在現有的開關組裝中，大部分采用人工裝配。而人工裝配存在占用時間長、速度慢、精度不可控、以及消耗的多的人力資源,而微動開關更是艱難，需要投入大的人力資源，達到的效果產量，卻難以突破。對于人工裝配中，最麻煩的是微動開關中按鈕與密封圈的安裝，其按鈕體積較小，而需要將同樣較小體積的密封圈套設于按鈕上，對于工作人員是較大的挑戰，因此效率較低。

發明內容

本發明的主要目的是提出一種密封圈自動組裝設備，旨在通過自動組裝設備實現按鈕與密封圈的安裝，提高生產效率，降低工作人員的工作強度。

為實現上述目的，本發明提出一種密封圈自動組裝設備，設有：

箱體，所述箱體限位為內部具有容納空間的腔體；

按鈕輸送機構，所述按鈕輸送機構設于箱體內，所述按鈕限位為底部為扭部以及從扭部向上延伸有連接部，所述按鈕輸送機構用于將按鈕從按鈕物料盤輸送至與裝配機構相鄰的位置；

密封件輸送機構，所述密封件輸送機構設于箱體內，所述密封件限位為中部具有安裝槽的環狀物，所述安裝槽與連接部相對應，所述密封件輸送機構用于將密封件從密封件物料盤輸送至與裝配機構相鄰的位置；

裝配機構，所述裝配機構設于箱體內，且與按鈕輸送機構的后端和密封件輸送機構的后端相連接，所述裝配機構設有樞轉安裝于箱體內的旋轉盤以及設于旋轉盤內圍的第一移動夾取裝置和第二移動夾取裝置；所述旋轉盤設有定位治具，所述定位治具用于放置按鈕，所述第一移動夾取裝置用于將按鈕移動到定位治具上；所述第二移動夾取裝置用于將密封件移動至按鈕上；

鉚壓機構，所述鉚壓機構與裝配機構的后端相連接，且與入料結構的前端相連接，所述鉚壓機構用于將密封件固定于按鈕的連接部。

優選地，所述按鈕輸送機構設有第一震動盤以及與第一震動盤相連接的第一直震導軌，第一震動盤將按鈕依次輸送至第一直震導軌，且所述按鈕沿第一直震導軌的長度方向單個依次排列。

優選地，所述第一移動夾取裝置設有第一垂向架、滑動安裝于第一垂向架的第一橫向架、設于第一橫向架的夾爪以及用于驅動第一垂向架滑動的第一伺服電機和驅動第一橫向架滑動的第二伺服電機，所述第一垂向架和第一橫向架可帶動夾爪從第一直震導軌移動至定位治具。

優選地，所述定位治具設有多個沿旋轉盤外圍間隔設置的定位孔，所述按鈕固定于定位孔內。

優選地，所述密封件輸送機構設有第二震動盤以及與第二震動盤相連接的第二直震導軌，第二震動盤將密封件依次輸送至第一直震導軌，且所述密封件沿第二直震導軌的長度方向單個一次排列，所述第二直震導軌的后端設有錯位孔，所述錯位孔可容納單個密封件。

優選地，所述錯位孔或第二移動裝置的相鄰的位置設有推動裝置，所述推動裝置用于將密封件推入定位治具內，所述推動裝置設有毛刷以及用于驅動毛刷擺動的伺服電缸，所述伺服電缸可驅動毛刷將密封件推入定位孔內。