[發(fā)明專利]一種簡統(tǒng)化腕臂預(yù)配用平斜腕臂預(yù)配系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010761587.3
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號(hào): CN112025305A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董建林;秦俊非;王振文;李繼亮;趙賢華;張桂平
• 申請（專利權(quán)）人: 中鐵建電氣化局集團(tuán)第一工程有限公司;中國鐵建電氣化局集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B23P23/02
• 分類號(hào): B23P23/02;B23Q3/08;B23Q11/00
• 代理公司: 洛陽九創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41156
• 代理人: 炊萬庭

一種簡統(tǒng)化腕臂預(yù)配用平斜腕臂預(yù)配系統(tǒng)，包括依次設(shè)置的管材上料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、鋸切機(jī)構(gòu)、中轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)、連接件安裝機(jī)構(gòu)和裝配機(jī)構(gòu)，其中連接件安裝機(jī)構(gòu)的側(cè)方設(shè)置有連接件供料機(jī)構(gòu)。本發(fā)明提供一種簡統(tǒng)化腕臂預(yù)配用平斜腕臂預(yù)配系統(tǒng)，能夠高效率、高精度地完成平斜腕臂的加工預(yù)配。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及腕臂預(yù)配技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種簡統(tǒng)化腕臂預(yù)配用平斜腕臂預(yù)配系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在牽引供電系統(tǒng)中，腕臂是接觸網(wǎng)的重要組成部分，腕臂通常安裝在支柱的上部，用于支撐接觸懸掛，并且起到傳遞負(fù)荷的作用，腕臂一般使用圓形鋼管制成，長度與接觸懸掛的結(jié)構(gòu)高度、支柱側(cè)面限界以及支柱所處位置等因素相關(guān)。隨著技術(shù)的發(fā)展，腕臂結(jié)構(gòu)也不斷發(fā)生變化，目前已經(jīng)逐漸開始使用簡統(tǒng)化腕臂。簡統(tǒng)化腕臂主要由平腕臂、斜腕臂、組合承力索座、鋁合金支撐、支撐連接器、組合定位環(huán)、管帽和定位器等部件組成。現(xiàn)有技術(shù)中，平斜腕臂的加工和預(yù)配多采用人工加工，效率很低。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供一種簡統(tǒng)化腕臂預(yù)配用平斜腕臂預(yù)配系統(tǒng)，能夠高效率、高精度地完成平斜腕臂的加工預(yù)配。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的具體方案為：一種簡統(tǒng)化腕臂預(yù)配用平斜腕臂預(yù)配系統(tǒng)，包括依次設(shè)置的管材上料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、鋸切機(jī)構(gòu)、中轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)、連接件安裝機(jī)構(gòu)和裝配機(jī)構(gòu)，其中連接件安裝機(jī)構(gòu)的側(cè)方設(shè)置有連接件供料機(jī)構(gòu)。

作為上述簡統(tǒng)化腕臂預(yù)配用平斜腕臂預(yù)配系統(tǒng)的進(jìn)一步優(yōu)化：所述管材上料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料單元，儲(chǔ)料單元包括若干個(gè)料架，料架上固定設(shè)置有兩個(gè)相互平行的擋板，兩個(gè)擋板之間設(shè)置有兩個(gè)傾斜的支撐桿，并且支撐桿與擋板相互平行，其中一個(gè)擋板的外側(cè)固定連接有端頭定位氣缸，且端頭定位氣缸的活塞桿伸入到兩個(gè)擋板之間。

作為上述簡統(tǒng)化腕臂預(yù)配用平斜腕臂預(yù)配系統(tǒng)的進(jìn)一步優(yōu)化：所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括天軌，天軌驅(qū)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)移機(jī)器人，轉(zhuǎn)移機(jī)器人驅(qū)動(dòng)連接有夾具，夾具至少一個(gè)氣爪。

作為上述簡統(tǒng)化腕臂預(yù)配用平斜腕臂預(yù)配系統(tǒng)的進(jìn)一步優(yōu)化：所述鋸切機(jī)構(gòu)包括用于支撐腕臂的支撐組件和用于鋸切腕臂的鋸切組件；所述支撐組件包括多個(gè)沿直線分布的鋸切鉗，鋸切鉗包括固定板和用于將所述腕臂頂緊在固定板上的頂緊塊；所述鋸切組件包括鋸切機(jī)、用于驅(qū)動(dòng)鋸切機(jī)沿所述腕臂的徑向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)單元和用于驅(qū)動(dòng)鋸切機(jī)沿腕臂的軸向移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)單元；所述中轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)包括平腕臂中轉(zhuǎn)定位單元和斜腕臂中轉(zhuǎn)定位單元，平腕臂中轉(zhuǎn)定位單元與斜腕臂中轉(zhuǎn)定位單元之間設(shè)置有多個(gè)用于支撐所述腕臂的定位座，并且所有定位座沿直線分布。

作為上述簡統(tǒng)化腕臂預(yù)配用平斜腕臂預(yù)配系統(tǒng)的進(jìn)一步優(yōu)化：所述連接件供料機(jī)構(gòu)包括定位板、與定位板可拆卸連接的料車、可拆卸設(shè)置在料車上的多個(gè)料盤以及固定設(shè)置在料盤上的多個(gè)用于固定連接件的連接器，定位板與料車之間設(shè)置有料車定位機(jī)構(gòu)，料車定位機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在定位板上的第三對射光電傳感器和若干個(gè)延伸板，料車上固定設(shè)置有與第三對射光電傳感器相對應(yīng)的擋桿和若干個(gè)與延伸板一一對應(yīng)的連接片，連接片上開設(shè)有用于容納延伸板的插槽，連接器包括連接件定位底板和固定設(shè)置在連接件定位底板上的多個(gè)用于對連接件進(jìn)行限位的限位件。

有益效果：本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)簡統(tǒng)化腕臂的自動(dòng)加工和預(yù)配。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖3是儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是儲(chǔ)料單元的結(jié)構(gòu)示意圖A；

圖5是儲(chǔ)料單元的結(jié)構(gòu)示意圖B；

圖6是目檢支撐單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是逆止單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；