[發明專利]一種簡統化腕臂預配用平斜腕臂預配系統

在審

• 申請號: 202010761587.3
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN112025305A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 董建林;秦俊非;王振文;李繼亮;趙賢華;張桂平
• 申請（專利權）人: 中鐵建電氣化局集團第一工程有限公司;中國鐵建電氣化局集團有限公司
• 主分類號: B23P23/02
• 分類號: B23P23/02;B23Q3/08;B23Q11/00
• 代理公司: 洛陽九創知識產權代理事務所(普通合伙) 41156
• 代理人: 炊萬庭

1.一種簡統化腕臂預配用平斜腕臂預配系統，其特征在于：包括依次設置的管材上料機構（1）、轉移機構（2）、鋸切機構（3）、中轉定位機構（4）、連接件安裝機構（6）和裝配機構（7），其中連接件安裝機構（6）的側方設置有連接件供料機構（5）。

2.如權利要求1所述的一種簡統化腕臂預配用平斜腕臂預配系統，其特征在于：所述管材上料機構（1）包括儲料單元（101），儲料單元（101）包括若干個料架（109），料架（109）上固定設置有兩個相互平行的擋板（106），兩個擋板（106）之間設置有兩個傾斜的支撐桿（105），并且支撐桿（105）與擋板（106）相互平行，其中一個擋板（106）的外側固定連接有端頭定位氣缸（1010），且端頭定位氣缸（1010）的活塞桿伸入到兩個擋板（106）之間。

3.如權利要求1所述的一種簡統化腕臂預配用平斜腕臂預配系統，其特征在于：所述轉移機構（2）包括天軌（201），天軌（201）驅動連接有轉移機器人（202），轉移機器人（202）驅動連接有夾具（203），夾具（203）至少一個氣爪（206）。

4.如權利要求1所述的一種簡統化腕臂預配用平斜腕臂預配系統，其特征在于：所述鋸切機構（3）包括用于支撐腕臂（3012）的支撐組件和用于鋸切腕臂（3012）的鋸切組件；

所述支撐組件包括多個沿直線分布的鋸切鉗（3015），鋸切鉗（3015）包括固定板（3025）和用于將所述腕臂（3012）頂緊在固定板（3025）上的頂緊塊（3028）；

所述鋸切組件包括鋸切機（3016）、用于驅動鋸切機（3016）沿所述腕臂（3012）的徑向移動的第一驅動單元和用于驅動鋸切機（3016）沿腕臂（3012）的軸向移動的第二驅動單元；

所述中轉定位機構（4）包括平腕臂中轉定位單元（401）和斜腕臂中轉定位單元（404），平腕臂中轉定位單元（401）與斜腕臂中轉定位單元（404）之間設置有多個用于支撐所述腕臂（3012）的定位座（403），并且所有定位座（403）沿直線分布。

5.如權利要求1所述的一種簡統化腕臂預配用平斜腕臂預配系統，其特征在于：所述連接件供料機構（5）包括定位板（501）、與定位板（501）可拆卸連接的料車（504）、可拆卸設置在料車（504）上的多個料盤（503）以及固定設置在料盤（503）上的多個用于固定連接件（505）的連接器，定位板（501）與料車（504）之間設置有料車定位機構（502），料車定位機構（502）包括固定設置在定位板（501）上的第三對射光電傳感器（5018）和若干個延伸板（5016），料車（504）上固定設置有與第三對射光電傳感器（5018）相對應的擋桿（5019）和若干個與延伸板（5016）一一對應的連接片（5017），連接片（5017）上開設有用于容納延伸板（5016）的插槽（5020），連接器包括連接件定位底板（5012）和固定設置在連接件定位底板（5012）上的多個用于對連接件（505）進行限位的限位件。