[發(fā)明專利]一種基于機(jī)器人的混線生產(chǎn)線及生產(chǎn)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010761532.2
• 申請(qǐng)日: 2020-07-31
• 公開（公告）號(hào): CN112059605A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 阮坤林;謝英偉;范剛;夏緒干
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門阿匹斯智能制造系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郭錦輝;陳藝琴

1.一種基于機(jī)器人的混線生產(chǎn)線，其特征在于，包括輸送線、定位托盤、控制系統(tǒng)、上位機(jī)、通信模塊、機(jī)器人以及射頻識(shí)別產(chǎn)品信息跟蹤系統(tǒng)；所述定位托盤位于所述輸送線上，所述定位托盤上設(shè)置有射頻識(shí)別標(biāo)簽，所述射頻識(shí)別標(biāo)簽內(nèi)存儲(chǔ)有產(chǎn)品信息，所述輸送線上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)器，所述控制系統(tǒng)控制所述驅(qū)動(dòng)器對(duì)輸送線進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述輸送線兩側(cè)設(shè)置有多個(gè)加工工位，所述機(jī)器人位于所述加工工位處，所述射頻識(shí)別產(chǎn)品信息跟蹤系統(tǒng)包括用于讀取所述射頻識(shí)別標(biāo)簽上產(chǎn)品信息的讀卡器，所述上位機(jī)控制所述射頻識(shí)別產(chǎn)品信息跟蹤系統(tǒng)，所述機(jī)器人具有機(jī)械臂所述上位機(jī)、射頻識(shí)別產(chǎn)品信息跟蹤系統(tǒng)、機(jī)器人以及控制系統(tǒng)通過通訊模塊來互相通訊傳遞信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器人的混線生產(chǎn)線，其特征在于，所述機(jī)器人具有至少一條機(jī)械臂。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器人的混線生產(chǎn)線，其特征在于，所述產(chǎn)品信息包括有產(chǎn)品型號(hào)以及工藝流程。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器人的混線生產(chǎn)線，其特征在于，所述機(jī)械臂上安裝有夾爪、鎖螺絲槍或者吸盤。

5.一種應(yīng)用權(quán)利要求1-4之一所述的基于機(jī)器人的混線生產(chǎn)線的生產(chǎn)方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)確定生產(chǎn)產(chǎn)品的產(chǎn)品型號(hào)及工藝流程；

(2)針對(duì)步驟(1)中的工藝流程對(duì)各加工工位處的機(jī)器人上的機(jī)械臂進(jìn)行工具安裝；

(3)啟動(dòng)控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)輸送線；

(4)當(dāng)定位托盤到達(dá)加工工位時(shí)，所述射頻識(shí)別產(chǎn)品信息跟蹤系統(tǒng)控制讀卡器讀取所述定位托盤上的射頻識(shí)別標(biāo)簽，并根據(jù)所讀取的產(chǎn)品信息通過通訊模塊將信息傳輸給所述加工工位處的機(jī)器人；

(5)所述機(jī)器人根據(jù)所接收到的產(chǎn)品信息通過機(jī)械臂對(duì)所述定位托盤內(nèi)的產(chǎn)品進(jìn)行組裝或者進(jìn)行配件安裝。

(6)重復(fù)步驟(4)-(5)直至產(chǎn)品組裝完成或者配件安裝完成。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的生產(chǎn)方法，其特征在于，所述步驟(4)中的射頻識(shí)別產(chǎn)品信息跟蹤系統(tǒng)能對(duì)混線上的產(chǎn)品進(jìn)行信息記錄。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的生產(chǎn)方法，其特征在于，所述步驟(4)中的信息記錄包括產(chǎn)品的型號(hào)、各個(gè)工序的生產(chǎn)時(shí)間及生產(chǎn)參數(shù)。