[發明專利]一種基于機器人的混線生產線及生產方法

在審

• 申請號: 202010761532.2
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN112059605A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 阮坤林;謝英偉;范剛;夏緒干
• 申請（專利權）人: 廈門阿匹斯智能制造系統有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郭錦輝;陳藝琴

本發明公開了一種基于機器人的混線生產線，包括輸送線、定位托盤、控制系統、上位機、通信模塊、機器人以及射頻識別產品信息跟蹤系統；所述定位托盤位于所述輸送線上，所述定位托盤上設置有射頻識別標簽，所述射頻識別標簽內存儲有產品信息，所述輸送線上設置有驅動器，所述控制系統控制所述驅動器對輸送線進行驅動，所述輸送線兩側設置有多個加工工位，所述機器人位于所述加工工位處，所述射頻識別產品信息跟蹤系統包括用于讀取所述射頻識別標簽上產品信息的讀卡器，所述上位機控制所述射頻識別產品信息跟蹤系統，所述機器人具有機械臂所述上位機、射頻識別產品信息跟蹤系統、機器人以及控制系統通過通訊模塊來互相通訊傳遞信息。

技術領域

本發明涉及一種基于機器人的混線生產線及生產方法。

背景技術

現有技術中的生產線一般都是設計用于單線生產，因此難以適用多款產品同時生產，同時現有技術中的生產線長，工位多，設備成本高，為了適用多款產品常需要開發多臺不同的設備來滿足生產需求。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明的目的在于提供一種基于機器人的混線生產線及生產方法。

本發明通過以下技術方案來實現：

一種基于機器人的混線生產線，包括輸送線、定位托盤、控制系統、上位機、通信模塊、機器人以及射頻識別產品信息跟蹤系統；所述定位托盤位于所述輸送線上，所述定位托盤上設置有射頻識別標簽，所述射頻識別標簽內存儲有產品信息，所述輸送線上設置有驅動器，所述控制系統控制所述驅動器對輸送線進行驅動，所述輸送線兩側設置有多個加工工位，所述機器人位于所述加工工位處，所述射頻識別產品信息跟蹤系統包括用于讀取所述射頻識別標簽上產品信息的讀卡器，所述上位機控制所述射頻識別產品信息跟蹤系統，所述機器人具有機械臂所述上位機、射頻識別產品信息跟蹤系統、機器人以及控制系統通過通訊模塊來互相通訊傳遞信息。

優選地，所述機器人具有至少一條機械臂。

優選地，所述產品信息包括有產品型號以及工藝流程。

優選地，所述機械臂上安裝有夾爪、鎖螺絲槍或者吸盤。

一種應用上述的基于機器人的混線生產線的生產方法，包括如下步驟：

(1)確定生產產品的產品型號及工藝流程；

(2)針對步驟(1)中的工藝流程對各加工工位處的機器人上的機械臂進行工具安裝；

(3)啟動控制系統，驅動輸送線；

(4)當定位托盤到達加工工位時，所述射頻識別產品信息跟蹤系統控制讀卡器讀取所述定位托盤上的射頻識別標簽，并根據所讀取的產品信息通過通訊模塊將信息傳輸給所述加工工位處的機器人；

(5)所述機器人根據所接收到的產品信息通過機械臂對所述定位托盤內的產品進行組裝或者進行配件安裝。

(6)重復步驟(4)-(5)直至產品組裝完成或者配件安裝完成。

優選地，所述步驟(4)中的射頻識別產品信息跟蹤系統能對混線上的產品進行信息記錄。

優選地，所述步驟(4)中的信息記錄包括產品的型號、各個工序的生產時間及生產參數。

本發明具有如下有益效果：能夠實時獲取當前生產產品的工藝信息；能在同一個工位上根據工藝不同柔性切換工作方式；提高生產效率20％；達到柔性生產，同時適用多款產品焊接。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它附圖。