[發明專利]一種自動駕駛的測試方法、裝置、計算機設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010761494.0
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN111881519B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 黃星堯;王亞亮;譚偉華;韓旭
• 申請（專利權）人: 廣州文遠知行科技有限公司;廣州景騏科技有限公司
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G06F30/20
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明實施例公開了一種自動駕駛的測試方法、裝置、計算機設備及存儲介質，該方法包括：在第一云服務中，響應于測試自動駕駛程序的請求，設置用于測試自動駕駛程序的參數，參數包括真實車輛在路面行駛時采集到的場景數據；從第二云服務中，選定測試自動駕駛程序的機器，機器中已運行守護進程；在第二云服務中，守護進程從第一云服務中讀取參數；守護進程模擬操作對象，按照參數在場景數據中對虛擬車輛執行自動駕駛，以測試自動駕駛程序。將真實的場景作為測試場景，由守護進程模擬操作對象執行測試操作，使得整個自動駕駛程序的測試過程更為貼近真實的自動駕駛的路測過程，得到的測試結果更為真實可靠。

技術領域

本發明實施例涉及自動駕駛技術，尤其涉及一種自動駕駛的測試方法、裝置、計算機設備及存儲介質。

背景技術

自動駕駛作為當前全球汽車與交通出行領域智能化和網聯化發展的主要方向，將在未來的交通中具有重要的價值。

為了實現車輛自動駕駛系統，針對自動駕駛程序的測試是非常重要的一個環節。目前，最直接的測試方法是把自動駕駛程序部署到真實的車輛上進行測試，這被稱為路測。路測過程一般需要安全員在車輛上進行一些操作，比如啟動車輛，必要時手動接管車輛，等等。然而，考慮到時間，資源，安全等因素，通常在路測之前需要在虛擬車輛環境下進行一些仿真模擬測試，以保證路測的意義最大化。

現有方法中，應用于自動駕駛系統的仿真模擬測試軟件，往往通過配置軟件的固定參數來生成測試所需的場景數據以及傳感器數據，由于這類型的測試軟件是純虛擬的測試環境，得到的測試結果有時不能很好的反映自動駕駛程序在真實車輛上的表現。

發明內容

本發明提供一種自動駕駛的測試方法、裝置、計算機設備及存儲介質，以解決自動駕駛程序在純虛擬的測試環境下、測試過程失真的問題。

第一方面，本發明實施例提供了一種自動駕駛的測試方法，包括：

在第一云服務中，響應于測試自動駕駛程序的請求，設置用于測試所述自動駕駛程序的參數，所述參數包括真實車輛在路面行駛時采集到的場景數據；

從第二云服務中，選定測試所述自動駕駛程序的機器，所述機器中已運行守護進程；

在所述第二云服務中，所述守護進程從所述第一云服務中讀取所述參數；

所述守護進程模擬操作對象，按照所述參數在所述場景數據中對虛擬車輛執行自動駕駛，以測試所述自動駕駛程序。

第二方面，本發明實施例還提供了一種自動駕駛的測試裝置，包括：

請求響應模塊，用于在第一云服務中，響應于測試自動駕駛程序的請求，設置用于測試所述自動駕駛程序的參數，所述參數包括真實車輛在路面行駛時采集到的場景數據；

機器確定模塊，用于從第二云服務中，選定測試所述自動駕駛程序的機器，所述機器中已運行守護進程；

參數讀取模塊，用于在所述第二云服務中，所述守護進程從所述第一云服務中讀取所述參數；

測試模塊，用于所述守護進程模擬操作對象，按照所述參數在所述場景數據中對虛擬車輛執行自動駕駛，以測試所述自動駕駛程序。

第三方面，本發明實施例還提供了一種計算機設備，所述計算機設備包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如第一方面所述的測試方法。

第四方面，本發明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現如第一方面所述的測試方法。