[發明專利]一種扇貝盤全自動加工設備

有效

• 申請號: 202010761308.3
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN111873055B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 劉寶偉;徐國富;李進龍
• 申請（專利權）人: 青島萬潤測控設備有限公司
• 主分類號: B26F1/02
• 分類號: B26F1/02;B26D7/06;B26D7/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提出了一種扇貝盤全自動加工設備，包括控制器，還包括由控制器控制且依次進行連接的工件升降送件裝置、工件輸送裝置、工件打孔裝置及工件成品下料裝置；控制器控制工件升降送件裝置提升毛坯工件至工件輸送裝置處，工件輸送裝置依據控制器的控制以抓取毛坯工件并傳送毛坯工件至工件打孔裝置處，控制器控制工件打孔裝置對毛坯工件進行打孔，控制器控制工件輸送裝置將打孔后的毛坯工件繼續傳送至工件成品下料裝置處，控制器控制工件成品下料裝置將打孔后的毛坯工件進行接料收集。使用本發明技術方案，完全實現了扇貝盤的上料、傳輸、打孔以及成品收集的自動化流程，提高了扇貝盤的加工效率保證了扇貝盤的成品質量。

技術領域

本發明涉及扇貝養殖盤加工技術領域，特別涉及一種扇貝盤全自動加工裝置。

背景技術

扇貝是可食用的海水養殖的貝類產品，當前在扇貝養殖中主要通過扇貝盤進行放置養殖，市場對扇貝盤的需求量大，但是現有的扇貝盤的加工及成品的收集均需要人工取放，極大限制了扇貝盤的加工效率，無法與現有自動化的生產相匹配。雖然也有扇貝盤的自動打孔裝置，但是工件的上料、落料均需要人工，仍然無法完成扇貝盤毛坯工件的全流程自動化加工。

發明內容

為了解決現有技術中扇貝盤加工過程中生產效率低的缺陷，本發明提出了一種可以提高生產效率，且可實現扇貝盤全自動化高品質生產的扇貝盤全自動加工裝置。

本發明具體技術方案如下：

一種扇貝盤全自動加工設備，包括控制器，還包括由所述控制器控制且依次進行連接的工件升降送件裝置、工件輸送裝置、工件打孔裝置及工件成品下料裝置；所述控制器控制所述工件升降送件裝置提升毛坯工件至所述工件輸送裝置處，所述工件輸送裝置依據控制器的控制以抓取所述毛坯工件并傳送所述毛坯工件至所述工件打孔裝置處，所述控制器控制所述工件打孔裝置對所述毛坯工件進行打孔，所述控制器控制所述工件輸送裝置將所述打孔后的毛坯工件繼續傳送至所述工件成品下料裝置處，所述控制器控制所述工件成品下料裝置將打孔后的毛坯工件進行接料收集。

進一步，所述工件升降送件裝置包括第一機架、固定于所述第一機架上的提升裝置及設置于所述提升裝置上的工件托盤，所述提升裝置連接所述控制器并驅動所述工件托盤的上升或下移；所述提升裝置包括第一伺服電機、連接所述第一伺服電機的蝸桿、連接所述蝸桿的蝸輪以及固定于所述工件托盤底部的絲桿；所述蝸輪的中心安裝有螺母，所述絲桿設置于所述螺母中；所述控制器控制所述第一伺服電機轉動，所述第一伺服電機帶動所述蝸桿旋轉，所述蝸桿的旋轉帶動所述蝸輪轉動，所述蝸輪的轉動帶動所述螺母轉動，所述螺母轉動帶動所述絲桿上下移動。由此，可以帶動毛坯工件的提升，在毛坯工件取走一個后，工件托盤將提升一下，以滿足后續工件輸送裝置的準確抓取。

進一步，所述工件輸送裝置包括第二機架、固定于所述第二機架上的工件承載盤、固定于所述工件承載盤上的工件運送裝置以及設置于所述工件運送裝置上的工件抓取裝置；所述控制器控制所述工件抓取裝置抓取所述毛坯工件并經所述工件運送裝置傳送至所述工件承載盤上；所述控制器控制所述工件承載盤將所述毛坯工件傳送至所述工件打孔裝置處；所述控制器控制所述工件承載盤將打孔后的所述毛坯工件傳送至所述工件成品下料裝置的上方。由此，實現毛坯工件的穩定自動傳輸。