[發明專利]一種扇貝盤全自動加工設備

有效

• 申請號: 202010761308.3
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN111873055B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 劉寶偉;徐國富;李進龍
• 申請（專利權）人: 青島萬潤測控設備有限公司
• 主分類號: B26F1/02
• 分類號: B26F1/02;B26D7/06;B26D7/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種扇貝盤全自動加工設備，包括控制器，其特征在于：還包括由所述控制器控制且依次進行連接的工件升降送件裝置、工件輸送裝置、工件打孔裝置及工件成品下料裝置；

所述控制器控制所述工件升降送件裝置提升毛坯工件至所述工件輸送裝置處，所述工件輸送裝置依據控制器的控制以抓取所述毛坯工件并傳送所述毛坯工件至所述工件打孔裝置處，所述控制器控制所述工件打孔裝置對所述毛坯工件進行打孔，所述控制器控制所述工件輸送裝置將所述打孔后的毛坯工件繼續傳送至所述工件成品下料裝置處，所述控制器控制所述工件成品下料裝置將打孔后的毛坯工件進行接料收集；

所述工件升降送件裝置包括第一機架、固定于所述第一機架上的提升裝置及設置于所述提升裝置上的工件托盤，所述提升裝置連接所述控制器并驅動所述工件托盤的上升或下移；所述工件打孔裝置包括第三機架、設置于所述第三機架上的打孔器及驅動所述打孔器工作的第四伺服電機，所述控制器控制所述工件輸送裝置將所述毛坯工件傳送至所述打孔器處，所述控制器控制所述第四伺服電機驅動所述打孔器對所述毛坯工件進行沖孔；

所述打孔器包括設置于第三機架上的模具固定座以及位于所述模具固定座上方的上模座，所述上模座的底端固定連接有沖孔模具，所述上模座的上方連接有驅動裝置，所述控制器控制所述驅動裝置工作，所述驅動裝置帶動所述上模座提升或下行；

所述工件輸送裝置將所述毛坯工件傳送至所述模具固定座與所述沖孔模具之間；所述上模座的兩側固定有導向滑塊，所述第三機架上固定有對應所述導向滑塊的導向導軌，所述導向滑塊沿所述導向導軌上下移動；

所述上模座上還設置有第三氣缸，所述第三氣缸的活塞桿自所述沖孔模具內伸出；所述沖孔模具沖孔所述工件后，所述活塞桿向下推出所述毛坯工件。

2.根據權利要求1所述的扇貝盤全自動加工設備，其特征在于：

所述提升裝置包括第一伺服電機、連接所述第一伺服電機的蝸桿、連接所述蝸桿的蝸輪以及固定于所述工件托盤底部的絲桿；所述蝸輪的中心安裝有螺母，所述絲桿設置于所述螺母中；所述控制器控制所述第一伺服電機轉動，所述第一伺服電機帶動所述蝸桿旋轉，所述蝸桿的旋轉帶動所述蝸輪轉動，所述蝸輪的轉動帶動所述螺母轉動，所述螺母轉動帶動所述絲桿上下移動。

3.根據權利要求1所述的扇貝盤全自動加工設備，其特征在于：所述工件輸送裝置包括第二機架、固定于所述第二機架上的工件承載盤、固定于所述工件承載盤上的工件運送裝置以及設置于所述工件運送裝置上的工件抓取裝置；

所述控制器控制所述工件抓取裝置抓取所述毛坯工件并經所述工件運送裝置傳送至所述工件承載盤上；所述控制器控制所述工件承載盤將所述毛坯工件傳送至所述工件打孔裝置處；所述控制器控制所述工件承載盤將打孔后的所述毛坯工件傳送至所述工件成品下料裝置的上方。

4.根據權利要求3所述的扇貝盤全自動加工設備，其特征在于：所述工件承載盤包括設置于所述第二機架上的底盤及上護板，所述底盤與所述上護板之間設置有旋轉輸送盤，所述旋轉輸送盤的底部通過旋轉桿固定于間歇式旋轉驅動裝置上；所述間歇式旋轉驅動裝置固定于所述第二機架上，且驅動所述旋轉桿間歇式旋轉，所述旋轉桿帶動所述旋轉輸送盤旋轉間歇式旋轉；

所述旋轉輸送盤的周向上均勻設置有多個工件定位槽，所述上護板上設置有對應所述工件定位槽的通孔；所述工件抓取裝置抓取所述毛坯工件后經所述通孔放置于所述工件定位槽內；

在所述工件成品下料裝置的上方的所述工件承載盤的底盤設置有對應所述毛坯工件的穿孔，在所述工件成品下料裝置的上方的所述工件承載盤的上護板上設置有第一氣缸，所述控制器控制所述第一氣缸的活塞桿動作；所述旋轉輸送盤將所述毛坯工件傳送至所述穿孔上方后，所述控制器控制所述第一氣缸的活塞桿下移將所述工件定位槽上的打孔后的所述毛坯工件頂下，所述打孔后的毛坯工件經穿孔后落入所述工件成品下料裝置上。