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[發(fā)明專利]一種測(cè)溫平衡輪椅及方法在審

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 202010761278.6 申請(qǐng)日: 2020-07-31
公開(kāi)(公告)號(hào): CN112014032A 公開(kāi)(公告)日: 2020-12-01
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 謝空成 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 江蘇福維健康科技有限公司
主分類號(hào): G01M1/14 分類號(hào): G01M1/14;G01J5/00;A61G5/00;A61G5/10
代理公司: 南京泰普專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32360 代理人: 竇賢宇
地址: 211100 江蘇省南京市*** 國(guó)省代碼: 江蘇;32
權(quán)利要求書: 查看更多 說(shuō)明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 測(cè)溫 平衡 輪椅 方法
【說(shuō)明書】:

發(fā)明公開(kāi)了一種測(cè)溫平衡輪椅及方法,包括中心控制單元、紅外接收單元、平衡判斷單元和信號(hào)發(fā)射單元;中心控制單元,控制其它單元正常工作;紅外接收單元,包括多個(gè)紅外接收器,設(shè)置在輪椅的同一水平高度,檢測(cè)周圍溫度;平衡判斷單元,通過(guò)計(jì)算檢測(cè)周圍溫度來(lái)判斷當(dāng)前輪椅是否平衡;信號(hào)發(fā)射單元,當(dāng)平衡判斷單元判斷輪椅為非平衡狀態(tài)時(shí),發(fā)送無(wú)線信號(hào)。本發(fā)明通過(guò)檢測(cè)周圍的溫差,得到輪椅是否平衡的信息,當(dāng)輪椅失去平衡就發(fā)送無(wú)線信號(hào)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及測(cè)溫平衡輪椅及方法,屬于溫度檢測(cè)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)輪椅檢測(cè)平衡的方法主要是通過(guò)陀螺儀實(shí)現(xiàn)平衡測(cè)量。陀螺儀的基本原理主要利用擺式敏感元件對(duì)偏離平衡位置的物體發(fā)生感應(yīng)的功能,它對(duì)陀螺儀施加增加一個(gè)修正力矩以精確標(biāo)識(shí)出地垂線,又稱陀螺水平儀。陀螺儀中的轉(zhuǎn)子軸若發(fā)生偏離地垂線時(shí),力矩器將收到一個(gè)來(lái)自擺式敏感元件輸出的信號(hào),此時(shí)力矩器產(chǎn)生修正力矩,在力矩作用下轉(zhuǎn)子軸旋進(jìn)回到地垂線位置。

然而輪椅運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)出現(xiàn)顛簸,尤其是經(jīng)過(guò)不平整路面時(shí),輪椅會(huì)在一段時(shí)間內(nèi)處于顛簸狀態(tài),陀螺儀在這種狀態(tài)會(huì)難以判斷輪椅的平衡。同時(shí)輪椅的椅背為了使用舒適現(xiàn)在多采用可調(diào)節(jié)設(shè)計(jì),當(dāng)椅背調(diào)節(jié)以后輪椅的平衡會(huì)出現(xiàn)改變,同樣會(huì)對(duì)陀螺儀的判斷造成影響。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的:提供一種測(cè)溫平衡輪椅及方法,以解決上述問(wèn)題。

技術(shù)方案:一種測(cè)溫平衡輪椅,包括中心控制單元、紅外接收單元、平衡判斷單元和信號(hào)發(fā)射單元;

中心控制單元,控制其它單元正常工作;

紅外接收單元,包括多個(gè)紅外接收器,設(shè)置在輪椅的同一水平高度,檢測(cè)周圍溫度;

平衡判斷單元,通過(guò)計(jì)算檢測(cè)周圍溫度來(lái)判斷當(dāng)前輪椅是否平衡;

信號(hào)發(fā)射單元,當(dāng)平衡判斷單元判斷輪椅為非平衡狀態(tài)時(shí),發(fā)送無(wú)線信號(hào)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面,所述中心控制單元,還包括MCU,處理各個(gè)單元的信號(hào),對(duì)信號(hào)做出反應(yīng)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面,所述紅外接收單元還包括紅外接收電路,包括紅外接收模塊、選頻放大模塊、比較放大模塊;

所述紅外接收模塊,包括電阻R1、電阻R2、電阻R3、電容C1、電容C2、電容C3、電容C4和紅外接收管D1;

所述電阻R1的一端與所述紅外接收管D1的負(fù)極、所述電容C1的一端和所述電容C2的一端均接電源電壓,所述電容C1的另一端接地,所述電容C2的另一端接地,所述電阻R1的另一端與所述電阻R3的一端連接,所述紅外接收管D1的正極分別與所述電容C3的一端、所述電阻R2的一端和所述電容C4的一端連接,所述電容C3的另一端與所述電阻R2的另一端均接地,所述電容C4的另一端與所述電阻R3的另一端連接;

所述選頻放大模塊,包括電阻R4、電阻R5、電阻R6、電阻R7、電阻R8、電阻R9、電阻R10、電阻R11、電阻R12、電阻R19、運(yùn)算放大器U1:A、運(yùn)算放大器U1:B、運(yùn)算放大器U1:C、電容C5、電容C6、電容C7、電容C10、電感L1和二極管D2;

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