[發明專利]一種測溫平衡輪椅及方法

在審

• 申請號: 202010761278.6
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN112014032A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 謝空成
• 申請（專利權）人: 江蘇福維健康科技有限公司
• 主分類號: G01M1/14
• 分類號: G01M1/14;G01J5/00;A61G5/00;A61G5/10
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

1.一種測溫平衡輪椅，其特征在于，包括中心控制單元、紅外接收單元、平衡判斷單元和信號發射單元；

中心控制單元，控制其它單元正常工作；

紅外接收單元，包括多個紅外接收器，設置在輪椅的同一水平高度，檢測周圍溫度；

平衡判斷單元，通過計算檢測周圍溫度來判斷當前輪椅是否平衡；

信號發射單元，當平衡判斷單元判斷輪椅為非平衡狀態時，發送無線信號。

2.根據權利要求1所述的一種測溫平衡輪椅，其特征在于，所述中心控制單元，還包括MCU，處理各個單元的信號，對信號做出反應。

3.根據權利要求1所述的一種測溫平衡輪椅，其特征在于，所述紅外接收單元還包括紅外接收電路，包括紅外接收模塊、選頻放大模塊、比較放大模塊；

所述紅外接收模塊，包括電阻R1、電阻R2、電阻R3、電容C1、電容C2、電容C3、電容C4和紅外接收管D1；

所述電阻R1的一端與所述紅外接收管D1的負極、所述電容C1的一端和所述電容C2的一端均接電源電壓，所述電容C1的另一端接地，所述電容C2的另一端接地，所述電阻R1的另一端與所述電阻R3的一端連接，所述紅外接收管D1的正極分別與所述電容C3的一端、所述電阻R2的一端和所述電容C4的一端連接，所述電容C3的另一端與所述電阻R2的另一端均接地，所述電容C4的另一端與所述電阻R3的另一端連接；

所述選頻放大模塊，包括電阻R4、電阻R5、電阻R6、電阻R7、電阻R8、電阻R9、電阻R10、電阻R11、電阻R12、電阻R19、運算放大器U1：A、運算放大器U1：B、運算放大器U1：C、電容C5、電容C6、電容C7、電容C10、電感L1和二極管D2；

所述電阻R4的一端分別與所述運算放大器U1：A的反相輸入端、所述電阻R5的一端連接，所述電阻R4的另一端分別與所述電阻R1的另一端、所述電阻R3的一端、所述電阻R19的一端、所述電容C10的一端和所述運算放大器U1：B的同相輸入端連接，所述電阻R19的另一端與所述電容C10的另一端均接地，所述運算放大器U1：A的同相輸入端分別與所述電容C4的另一端、所述電阻R3的另一端連接，所述運算放大器U1：A的輸出端分別與所述電阻R5的另一端、所述電阻R6的一端和所述電容C5的一端連接，所述電阻R6的另一端接地，所述電容C5的另一端與所述電阻R7的一端連接，所述電阻R7的另一端分別與所述電容C6的一端、所述電感L1的一端、所述電阻R8的一端和所述運算放大器U1：B的反相輸入端連接，所述運算放大器U1：B的輸出端分別與所述電容C6的另一端、所述電感L1的另一端、所述電阻R8的另一端、所述電阻R9的一端和所述電容C7的一端連接，所述電阻R9的另一端接地，所述電容C7的另一端分別與所述電阻R10的一端、所述運算放大器U1：C的同相輸入端連接，所述電阻R10的另一端接地，所述運算放大器U1：C的反相輸入端分別與所述電阻R11的一端、所述電阻R12的一端連接，所述電阻R11的另一端接地，所述運算放大器U1：C的輸出端與所述二極管D2的正極連接，所述二極管D2的負極與所述電阻R12的另一端連接；

所述比較放大模塊，包括電容C8、電容C9、電阻R13、電阻R14、電阻R15、電阻R16、電阻R17、電阻R18和運算放大器U1：D；

所述電容C8的一端分別與所述二極管D2的負極、所述電阻R12的另一端、所述電阻R13的一端、所述電阻R16的一端和所述運算放大器U1：D的反相輸入端連接，所述電容C8的另一端接地，所述電阻R13的另一端接地，所述運算放大器U1：D的同相輸入端分別與所述電阻R14的一端、所述電阻R15的一端連接，所述電阻R14的另一端接地，所述電阻R15的另一端與所述電容C9的一端、所述電阻R18的一端均接電源電壓，所述運算放大器U1：D的輸出端與所述電阻R16的另一端、所述電容C9的另一端、所述電阻R17的一端和所述電阻R18的另一端均接紅外信號，所述電阻R17的另一端接地。

4.根據權利要求1所述的一種測溫平衡輪椅，其特征在于，所述平衡判斷單元，根據多個同水平高度的紅外接收器接收的紅外信號判斷周圍溫度，當周圍溫度完全一致判斷輪椅處于平衡狀態，當周圍溫度出現溫差，則判斷輪椅失去平衡，發送平衡狀態信號。