[發(fā)明專利]收放線張力獨(dú)立調(diào)節(jié)組件、收放線裝置及系留無人機(jī)系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN111792454A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁雄杰
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海市雙捷科技有限公司
• 主分類號: B65H59/36
• 分類號: B65H59/36;B64C39/02
• 代理公司: 珠海智專專利商標(biāo)代理有限公司 44262
• 代理人: 黃國豪;鐘意華

本發(fā)明提供一種收放線張力獨(dú)立調(diào)節(jié)組件、收放線裝置及系留無人機(jī)系統(tǒng)，調(diào)節(jié)組件包括傳動桿、第一阻尼組件、彈性件和感應(yīng)器，傳動桿用于連接線纜，傳動桿的外周壁設(shè)置有第一齒部；第一阻尼組件包括第一單向傳動件和第一驅(qū)動器，第一單向傳動件包括第一外圈連接環(huán)和第一內(nèi)圈轉(zhuǎn)動件,第一外圈連接環(huán)套接在第一內(nèi)圈轉(zhuǎn)動件的外側(cè),第一外圈連接環(huán)驅(qū)動第一內(nèi)圈轉(zhuǎn)動件單向轉(zhuǎn)動,第一外圈連接環(huán)的外側(cè)壁設(shè)置有第二齒部,第一齒部與第二齒部嚙合,第一驅(qū)動器與第一內(nèi)圈轉(zhuǎn)動件；彈性件驅(qū)動傳動桿在張力調(diào)節(jié)方向上移動；感應(yīng)器用于檢測傳動桿在張力調(diào)節(jié)方向上的位移，采用以上結(jié)構(gòu)，感應(yīng)器檢測到收放線兩個過程不同的張力大小，實(shí)現(xiàn)收放線過程的張力獨(dú)立調(diào)節(jié)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，具體是涉及一種收放線張力獨(dú)立調(diào)節(jié)組件、收放線裝置及系留無人機(jī)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

收放線裝置是利用張力傳感器把線材的張力大小轉(zhuǎn)換成收線動作和放線動作的一種裝置。傳統(tǒng)的收放線裝置的主要原理是利用一系列機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)帶動與其連接的張力傳感器，張力傳感器內(nèi)板簧產(chǎn)生微位移，從而產(chǎn)生相應(yīng)位置信號，實(shí)現(xiàn)感應(yīng)張力的目的。

在上述的收放線過程中，傳統(tǒng)的張力傳感器由于內(nèi)部結(jié)構(gòu)使得無論收線過程或放線過程張力傳感器都是靠同一個板簧的力量感受線材施加在張力傳感器的壓力，使得在收放線兩個過程中，張力傳感器中的板簧受到的壓力相同，從而傳感器輸出收線信號時在壓力作用下產(chǎn)生的位移與張力傳感器在輸出放線信號時在壓力作用下產(chǎn)生的位移是相同的，那么在一些特殊環(huán)境下需要實(shí)現(xiàn)收線和放線不同的速度和力度的時候就無法滿足相應(yīng)的需求。如該系留無人機(jī)是應(yīng)用于消防救援方面，該種系留無人機(jī)上設(shè)置有水箱，上升時可緩慢上升的同時移動至著火處，當(dāng)水箱內(nèi)的水用完時，需急速下降，盡快補(bǔ)充水分繼續(xù)救援，若是無人機(jī)上升速度和下降速度相同，難以提升無人機(jī)的工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的第一目的是提供一種實(shí)現(xiàn)收放線不同張力的收放線張力獨(dú)立調(diào)節(jié)組件。

本發(fā)明的第二目的是提供一種具有上述收放線張力獨(dú)立調(diào)節(jié)組件的收放線裝置。

本發(fā)明的第三目的的提供一種具有上述收放線張力獨(dú)立調(diào)節(jié)組件的系留無人機(jī)系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述的第一目的，本發(fā)明提供的收放線張力獨(dú)立調(diào)節(jié)組件包括傳動桿、第一阻尼組件、彈性件和感應(yīng)器，傳動桿用于連接線纜，傳動桿的外周壁設(shè)置有第一齒部；第一阻尼組件包括第一單向傳動件和第一驅(qū)動器，第一單向傳動件包括第一外圈連接環(huán)和第一內(nèi)圈轉(zhuǎn)動件,第一外圈連接環(huán)套接在第一內(nèi)圈轉(zhuǎn)動件的外側(cè),第一外圈連接環(huán)驅(qū)動第一內(nèi)圈轉(zhuǎn)動件單向轉(zhuǎn)動,第一外圈連接環(huán)的外側(cè)壁設(shè)置有第二齒部,第一齒部與第二齒部嚙合,第一驅(qū)動器與第一內(nèi)圈轉(zhuǎn)動件；彈性件驅(qū)動傳動桿在張力調(diào)節(jié)方向上移動；感應(yīng)器用于檢測傳動桿在張力調(diào)節(jié)方向上的位移。

由上述方案可見，傳動桿連接線纜，線纜為傳動桿提供支撐力，當(dāng)線纜處于放線過程中，線纜的張力變大，傳動桿在線纜的支撐力下克服彈性件的彈力移動，感應(yīng)器檢測傳動桿的位移大小，感應(yīng)器輸出放線信號，由于第一齒部與第二齒部的嚙合，傳動桿的移動帶動第一單向傳動件的第一外圈連接環(huán)轉(zhuǎn)動，而內(nèi)圈轉(zhuǎn)動件不發(fā)生轉(zhuǎn)動；當(dāng)線纜進(jìn)入收線過程時，線纜的張力變小，線纜施加在傳動桿的支撐力變小，在彈性件的彈力作用下，傳動桿反向移動，感應(yīng)器檢測傳動桿的位移大小，感應(yīng)器輸出收線信號，傳動桿的移動帶動外圈連接環(huán)轉(zhuǎn)動，從而帶動內(nèi)圈轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動，內(nèi)圈轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)動啟動驅(qū)動器，驅(qū)動器啟動后驅(qū)動內(nèi)圈轉(zhuǎn)動件反向轉(zhuǎn)動，但是驅(qū)動器的驅(qū)動力小于傳動桿的驅(qū)動力，從而驅(qū)動器提供一個阻力施加至單向傳動件上，此時傳動桿受力大小為彈性件的彈力與驅(qū)動器輸出的阻力之間的差，使得傳動桿反向移動的速度變小，感應(yīng)器檢測到傳動桿更小的位移，從而感應(yīng)器檢測到在收放線兩個過程中傳動桿所產(chǎn)生的不同的位移大小，感應(yīng)器能夠檢測到收放線兩個過程不同的張力大小，實(shí)現(xiàn)收放線過程的張力調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步的方案是，感應(yīng)器為電位器、編碼器，轉(zhuǎn)動傳感器或角度傳感器，感應(yīng)器的驅(qū)動軸與第一齒部嚙合。