[發明專利]收放線張力獨立調節組件、收放線裝置及系留無人機系統

在審

• 申請號: 202010761253.6
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN111792454A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 梁雄杰
• 申請（專利權）人: 珠海市雙捷科技有限公司
• 主分類號: B65H59/36
• 分類號: B65H59/36;B64C39/02
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 黃國豪;鐘意華

1.收放線張力獨立調節組件，其特征在于，包括：

傳動桿，所述傳動桿用于連接線纜，所述傳動桿的外周壁設置有第一齒部；

第一阻尼組件，所述第一阻尼組件包括第一單向傳動件和第一驅動器，所述第一單向傳動件包括第一外圈連接環和第一內圈轉動件,所述第一外圈連接環套接在所述第一內圈轉動件的外側,所述第一外圈連接環驅動所述第一內圈轉動件單向轉動,所述第一外圈連接環的外側壁設置有第二齒部,所述第一齒部與所述第二齒部嚙合,所述第一驅動器與所述第一內圈轉動件連接；

彈性件,所述彈性件驅動所述傳動桿在張力調節方向上移動；

感應器,所述感應器用于檢測所述傳動桿在所述張力調節方向上的位移。

2.根據權利要求1所述的收放線張力獨立調節組件，其特征在于：

所述感應器為電位器、編碼器，轉動傳感器或角度傳感器，所述感應器的驅動軸與所述第一齒部嚙合。

3.根據權利要求1所述的收放線張力獨立調節組件，其特征在于：

所述第一外圈連接環的內側壁上設置有第一單向棘齒，所述第一內圈轉動件上設置有第一棘爪，所述第一棘爪與所述第一單向棘齒嚙合。

4.根據權利要求1所述的收放線張力獨立調節組件，其特征在于：

所述第一驅動器為磁粉離合器、阻尼器或制動器。

5.根據權利要求1所述的收放線張力獨立調節組件，其特征在于：

所述感應器為位移傳感器或光桿。

6.根據權利要求1所述的收放線張力獨立調節組件，其特征在于：

所述收放線張力獨立調節組件包括滑輪組件，所述滑輪組件包括第一定輪和動輪，所述動輪與所述傳動桿連接，所述線纜分別與所述第一定輪和所述動輪連接，所述動輪沿所述張力調節方向朝向或遠離所述第一定輪移動。

7.根據權利要求1至6任一項所述的收放線張力獨立調節組件，其特征在于：

所述收放線張力獨立調節組件包括第二阻尼組件，所述第二阻尼組件包括第二單向傳動件與第二驅動器，所述第二單向傳動件包括第二外圈連接環和第二內圈轉動件，所述第二外圈連接環套接在所述第二內圈轉動件，所述第二外圈連接環驅動所述第二內圈轉動件單向轉動，所述第二外圈連接環的外側壁上設置有第三齒部，所述第三齒部與所述第一齒部嚙合，所述第二內圈轉動件與所述第二驅動器連接；

所述第一內圈轉動件的轉動方向與所述第二內圈轉動件的轉動方向相反。

8.根據權利要求7所述收放線張力獨立調節組件，其特征在于：

沿所述張力調節方向，所述感應器位于所述第一阻尼組件與所述第二阻尼組件之間。

9.收放線裝置，其特征在于：所述收放線裝置包括如權利要求1至8任一項所述的收放線張力獨立調節組件、控制單元、絞線盤和絞線驅動裝置，所述控制單元接收所述感應器輸出的收線信號和放線信號，所述絞線驅動裝置接收所述控制單元的控制信號，所述絞線驅動裝置驅動所述絞線盤轉動。

10.系留無人機系統，其特征在于，包括：無人機、線纜和如權利要求1至8任一項所述的收放線張力獨立調節組件，所述線纜與所述傳動桿連接，所述線纜與所述無人機連接。