[發(fā)明專利]基于機(jī)器人的板材加工裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010761227.3 | 申請(qǐng)日： | 2020-07-31 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN111791067A | 公開(kāi)（公告）日： | 2020-10-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 楊斌堂 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 上海交通大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B23P23/06 | 分類號(hào)： | B23P23/06 |
| 代理公司： | 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200240 *** | 國(guó)省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 機(jī)器人 板材 加工 裝置 | ||
1.一種基于機(jī)器人的板材加工裝置，其特征在于，包含機(jī)器人系統(tǒng)(1)，所述機(jī)器人系統(tǒng)(1)包含執(zhí)行機(jī)構(gòu)(11)，兩個(gè)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(11)形成執(zhí)行機(jī)構(gòu)組；
在一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組中兩個(gè)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(11)分別設(shè)置在待加工物(2)沿厚度方向的兩端；
所述機(jī)器人系統(tǒng)(1)包括固定組件(5)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(11)包括功能組件(3)以及支撐載體(4)，所述功能組件(3)安裝在支撐載體(4)上，所述功能組件(3)包括加工工具(33)以及行走足(32)，所述固定組件(5)安裝在行走足(32)上或安裝在支撐載體(4)上，所述支撐載體(4)包括連接桿件(45)，所述行走足(32)安裝在連接桿件(45)；
所述行走足(32)配合連接桿件(45)能夠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)(1)在待加工物(2)上運(yùn)動(dòng)；
所述加工工具(33)加工所述待加工物(2)，其中，所述加工工具(33)能夠在所述待加工物(2)上制作通孔；
所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)組能夠通過(guò)固定組件(5)穿過(guò)待加工物(2)上的一個(gè)或多個(gè)通孔實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(11)的固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器人的板材加工裝置，其特征在于，所述固定組件(5)包括第一動(dòng)力組件、第一殼體(6)以及第二殼體(7)；
所述第一殼體(6)安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)組中一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(11)上，所述第二殼體(7)安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)組中另一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(11)上，所述第一動(dòng)力組件安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)組中的任一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(11)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于機(jī)器人的板材加工裝置，其特征在于，所述第一動(dòng)力組件上設(shè)置有貫穿連接件(8)，所述第一動(dòng)力組件能夠驅(qū)使貫穿連接件(8)依次穿過(guò)第一殼體(6)、待加工物(2)上的通孔并延伸到第二殼體(7)中實(shí)現(xiàn)第一殼體(6)、第二殼體(7)相對(duì)于待加工物(2)的鎖定；
或者，所述第一動(dòng)力組件能夠驅(qū)使貫穿連接件(8)依次穿過(guò)第二殼體(7)、待加工物(2)上的通孔并延伸到第一殼體(6)中實(shí)現(xiàn)第一殼體(6)、第二殼體(7)相對(duì)于待加工物(2)的鎖定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器人的板材加工裝置，其特征在于，所述貫穿連接件(8)采用如下任一種結(jié)構(gòu)：
-所述貫穿連接件(8)的周向設(shè)置有外螺紋，所述第一殼體(6)、第二殼體(7)都設(shè)置有與貫穿連接件(8)相匹配的內(nèi)螺紋通孔，在第一動(dòng)力組件的驅(qū)使下貫穿連接件(8)能夠依次穿過(guò)第一殼體(6)、待加工物(2)上的通孔、第二殼體(7)實(shí)現(xiàn)鎖定；
-所述貫穿連接件(8)為圓柱體結(jié)構(gòu)，所述第一殼體(6)或第二殼體(7)中設(shè)置有第一彈性體(23)、第二彈性體(24)以及滾動(dòng)體(25)；
所述第一殼體(6)或第二殼體(7)中設(shè)置有安裝通道，所述安裝通道中設(shè)置有錐形空間(26)；
所述第一彈性體(23)安裝在錐形空間(26)的一端，所述第二彈性體(24)安裝在錐形空間(26)的另一端，所述滾動(dòng)體(25)安裝在錐形空間(26)中且設(shè)置在第一彈性體(23)、第二彈性體(24)之間；
所述貫穿連接件(8)能夠穿過(guò)安裝通道且所述滾動(dòng)體(25)與貫穿連接件(8)接觸，所述滾動(dòng)體(25)與貫穿連接件(8)能夠在鎖緊狀態(tài)和松開(kāi)狀態(tài)之間進(jìn)行切換；
所述貫穿連接件(8)的一端與第一動(dòng)力組件連接，所述貫穿連接件(8)的另一端依次穿過(guò)第一殼體(6)、待加工物(2)上的通孔并在第二殼體(7)中鎖緊；或者，所述貫穿連接件(8)的一端與第一動(dòng)力組件連接，所述貫穿連接件(8)的另一端依次穿過(guò)第二殼體(7)、待加工物(2)上的通孔并在第一殼體(6)中鎖緊。
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