[發(fā)明專利]一種安全帶扣尺寸與表面缺陷的檢測裝置及圖像識別方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010760259.1
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN111889387B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設計）人: 侯懷書;方建飛;陸頂;于曉東;張毅;羅志祥
• 申請（專利權）人: 上海應用技術大學
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/342;B07C5/344;B07C5/36;G01D21/02
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

本發(fā)明公開了一種安全帶扣尺寸與表面缺陷的檢測裝置及圖像識別方法，通過在正面檢測平臺設置上料部、正面檢測部，在背面檢測平臺設置背面檢測部、渦流檢測部、第一分選單元、第二分選單元，并在正面檢測平臺和背面檢測平臺之間設置翻轉(zhuǎn)部，并由控制部進行控制；安全帶扣由上料部上料至正面檢測部進行檢測，并由正面檢測部輸送至翻轉(zhuǎn)部進行翻轉(zhuǎn)并輸送至背面檢測平臺，由第一分選單元進行分選，正常的安全帶扣被輸送至背面檢測部進行檢測，并由第二分選單元進行分選，正常的安全帶扣被輸送至渦流檢測部進行檢測，并由渦流檢測部進行分選以最終得到正面檢測、背面檢測和渦流檢測均合格的安全帶扣。解決了現(xiàn)有安全帶扣檢測無法實現(xiàn)自動化的問題。

技術領域

本發(fā)明屬于檢測技術領域，尤其涉及一種安全帶扣尺寸與表面缺陷的檢 測裝置及圖像識別方法。

背景技術

安全帶扣是汽車駕駛過程中必不可少的安全防護部件，保證安全帶扣的 質(zhì)量就是在保護汽車駕駛?cè)俗詈笠坏腊踩琳稀Ｈ绻踩珟Э鄢叽绯罨虮?面出現(xiàn)裂紋、凹坑等缺陷，要么導致拔插困難，要么在長期插拔使用過程中, 裂紋缺陷從外表面逐漸延伸至內(nèi)部進而引起斷裂，由此給駕駛?cè)藥戆踩[ 患。

目前，安全帶扣的表面缺陷及尺寸檢測主要靠肉眼識別，由于人工檢測 效率低下，漏檢、錯檢率高，且安全帶扣的整體形狀及彎折角度靠肉眼較難 判斷是否合格，依靠自動檢測才是未來的發(fā)展方向。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種安全帶扣尺寸與表面缺陷的檢測裝 置及圖像識別方法，以解決現(xiàn)有安全帶扣檢測無法實現(xiàn)自動化的問題。

為解決上述問題，本發(fā)明的技術方案為：

本發(fā)明的一種安全帶扣尺寸與表面缺陷的檢測裝置，包括：正面檢測平 臺、背面檢測平臺、上料部、正面檢測部、翻轉(zhuǎn)部、背面檢測部、渦流檢測 部、第一分選單元、第二分選單元、控制部；

所述上料部和所述正面檢測部均設于所述正面檢測平臺上；所述上料部 用于上料并將待測的安全帶扣輸送至所述正面檢測部，所述正面檢測部用于 對待測的所述安全帶扣的正面進行檢測并輸送至所述翻轉(zhuǎn)部；

所述翻轉(zhuǎn)部設于所述正面檢測平臺和所述背面檢測平臺之間，用于接收 并翻轉(zhuǎn)正面檢測部輸送的所述安全帶扣，并輸送至所述背面檢測平臺；

所述背面檢測部和所述渦流檢測部均設于所述背面檢測平臺上；所述背 面檢測部用于接收所述翻轉(zhuǎn)部輸送的所述安全帶扣并對所述安全帶扣的背面 進行檢測；所述渦流檢測部用于接收所述背面檢測部輸送的所述安全帶扣， 進行渦流檢測并分選；

所述第一分選單元設于所述背面檢測平臺并與所述翻轉(zhuǎn)部相對應，用于 對所述翻轉(zhuǎn)部輸送的所述安全帶扣進行分選；

所述第二分選單元設于所述背面檢測平臺并與所述背面檢測部相對應， 用于對所述背面檢測部檢測的所述安全帶扣進行分選；

所述控制部分別與所述上料部、正面檢測部、翻轉(zhuǎn)部、背面檢測部和渦 流檢測部、第一分選單元、第二分選單元信號連接。

本發(fā)明的安全帶扣尺寸與表面缺陷的檢測裝置，所述上料部包括上料盒、 上料氣缸和上料盒限位塊；

所述上料盒限位塊設于所述正面檢測平臺上；所述上料盒限位安裝于所 述上料盒限位塊，并與所述上料盒限位塊以及所述正面檢測平臺形成一容置 空間；所述上料氣缸設于所述正面檢測平臺上并與所述控制部信號連接，輸 出端與所述容置空間相對應；所述上料盒內(nèi)的所述安全帶扣自上而下設置， 送料時，在重力的作用下，最下方的所述安全帶扣落入所述容置空間內(nèi)，并 由所述上料氣缸的輸出端推動所述容置空間內(nèi)的所述安全帶扣至所述正面檢 測部。

本發(fā)明的安全帶扣尺寸與表面缺陷的檢測裝置，所述正面檢測部包括第 一相機組件和送料氣缸；