[發明專利]一種安全帶扣尺寸與表面缺陷的檢測裝置及圖像識別方法

有效

• 申請號: 202010760259.1
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN111889387B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 侯懷書;方建飛;陸頂;于曉東;張毅;羅志祥
• 申請（專利權）人: 上海應用技術大學
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/342;B07C5/344;B07C5/36;G01D21/02
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種安全帶扣尺寸與表面缺陷的檢測裝置，其特征在于，包括：正面檢測平臺、背面檢測平臺、上料部、正面檢測部、翻轉部、背面檢測部、渦流檢測部、第一分選單元、第二分選單元、控制部；

所述上料部和所述正面檢測部均設于所述正面檢測平臺上；所述上料部用于上料并將待測的安全帶扣輸送至所述正面檢測部，所述正面檢測部用于對待測的所述安全帶扣的正面進行檢測并輸送至所述翻轉部；

所述翻轉部設于所述正面檢測平臺和所述背面檢測平臺之間，用于接收并翻轉正面檢測部輸送的所述安全帶扣，并輸送至所述背面檢測平臺；

所述背面檢測部和所述渦流檢測部均設于所述背面檢測平臺上；所述背面檢測部用于接收所述翻轉部輸送的所述安全帶扣并對所述安全帶扣的背面進行檢測；所述渦流檢測部用于接收所述背面檢測部輸送的所述安全帶扣，進行渦流檢測并分選；

所述第一分選單元設于所述背面檢測平臺并與所述翻轉部相對應，用于對所述翻轉部輸送的所述安全帶扣進行分選；

所述第二分選單元設于所述背面檢測平臺并與所述背面檢測部相對應，用于對所述背面檢測部檢測的所述安全帶扣進行分選；

所述控制部分別與所述上料部、正面檢測部、翻轉部、背面檢測部和渦流檢測部、第一分選單元、第二分選單元信號連接；

所述翻轉部包括第一翻轉導軌、翻轉支架、翻轉氣缸和第二翻轉導軌；

所述第一翻轉導軌傾斜連接與所述正面檢測平臺的側沿，所述第一翻轉導軌上開有翻轉孔；所述第二翻轉導軌傾斜連接于所述背面檢測平臺并與所述第一翻轉導軌相對應；所述翻轉支架設于所述第一翻轉導軌的下表面；所述翻轉氣缸設于所述翻轉支架上，且輸出端與所述翻轉孔相對應；

所述上料部包括上料盒、上料氣缸和上料盒限位塊；

所述上料盒限位塊設于所述正面檢測平臺上；所述上料盒限位安裝于所述上料盒限位塊，并與所述上料盒限位塊以及所述正面檢測平臺形成一容置空間；所述上料氣缸設于所述正面檢測平臺上并與所述控制部信號連接，輸出端與所述容置空間相對應；所述上料盒內的所述安全帶扣自上而下設置，送料時，在重力的作用下，最下方的所述安全帶扣落入所述容置空間內，并由所述上料氣缸的輸出端推動所述容置空間內的所述安全帶扣至所述正面檢測部；

所述正面檢測部輸送所述安全帶扣至所述第一翻轉導軌后，所述翻轉氣缸的輸出端伸出所述翻轉孔并頂起所述安全帶扣翻轉至所述第二翻轉導軌，所述安全帶扣沿所述第二翻轉導軌滑動至所述背面檢測平臺；

所述渦流檢測部包括渦流檢測線圈、下料氣缸、下料導軌、翻轉氣缸、下料翻轉板；所述渦流檢測線圈設于所述背面檢測平臺，用于檢測所述第二分選單元輸送的所述安全帶扣；所述下料氣缸設于所述背面檢測平臺并與所述渦流檢測線圈相對應，用于推動所述安全帶扣至所述下料導軌；所述下料導軌設于所述背面檢測平臺的周沿并與所述下料氣缸相對應，所述下料導軌上開有下料孔；所述下料翻轉板轉動連接于所述下料孔，所述下料孔用于下料渦流檢測具有缺陷的所述安全帶扣；所述翻轉氣缸設于所述下料導軌，輸出端連接于所述下料翻轉板。

2.如權利要求1所述的安全帶扣尺寸與表面缺陷的檢測裝置，其特征在于，所述正面檢測部包括第一相機組件和送料氣缸；

所述第一相機組件包括相機支架、工業相機、光源；所述相機支架設于所述正面檢測平臺上；所述工業相機和所述光源安裝于所述相機支架上并與所述控制部信號連接，所述工業相機用于拍攝識別所述安全帶扣的正面是否存在缺陷并輸出至所述控制部；所述送料氣缸設于所述正面檢測平臺，用于推動所述工業相機拍攝的所述安全帶扣至所述翻轉部。

3.如權利要求1所述的安全帶扣尺寸與表面缺陷的檢測裝置，其特征在于，所述第一分選單元為第一分選氣缸，所述第一分選氣缸為雙行程氣缸，設于所述背面檢測平臺上與所述控制部信號連接，并與所述翻轉部相對應；所述第一分選氣缸用于下料正面存在缺陷的所述安全帶扣或輸送正常的所述安全帶扣至所述背面檢測部。

4.如權利要求1所述的安全帶扣尺寸與表面缺陷的檢測裝置，其特征在于，所述背面檢測部包括第二相機組件；

所述第二相機組件包括相機支架、工業相機、光源；所述相機支架設于所述背面檢測平臺上；所述工業相機和所述光源安裝于所述相機支架上并與所述控制部信號連接，所述工業相機用于拍攝識別所述安全帶扣的背面是否存在缺陷并輸出至所述控制部。