[發明專利]包裝紙檢測處理裝置及方法

在審

• 申請號: 202010760043.5
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN111807103A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 歐駿
• 申請（專利權）人: 武漢紅金龍印務股份有限公司
• 主分類號: B65H7/06
• 分類號: B65H7/06;B65H7/20
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 陳文凈

本發明公開了一種包裝紙檢測處理裝置及方法，涉及包裝紙質量檢測技術領域，該裝置包括：輸送機構、顏色傳感器、抓取移動機構以及控制器，輸送機構用于輸送包裝紙至包裝紙加工設備；顏色傳感器設于所述輸送機構上方，所述顏色傳感器用于檢測位于所述輸送機構上的包裝紙在預設位置的灰度值；抓取移動機構設于所述輸送機構一側；控制器被配置為：當所述控制器獲取所述顏色傳感器檢測的灰度值與預設的灰度值不同時，所述控制器使輸送機構停止繼續輸送包裝紙，并控制所述抓取移動機構抓取并移出位于所述輸送機構上的包裝紙。本發明中的包裝紙檢測處理裝置及方法，能夠提高包裝紙的檢測效率和檢測效果。

技術領域

本發明涉及包裝紙質量檢測技術領域，特別涉及一種包裝紙檢測處理裝置及方法。

背景技術

模切機是包裝印刷品常用機加工器械，模切機通過模切刀根據產品設計要求的圖樣組合成模切版，在壓力的作用下，將印刷品軋切成所需的形狀。包裝印刷品輸送到模切機的模切部位前，一般是一層一層堆積存放，以包裝紙為例，堆積存放的包裝紙存在反向(上下倒置)、反張(前后倒置)、圖案錯位等現象。若這些包裝紙不能及時發現并剔除，模切后進入包裝后進入市場，會造成負面影響。

相關技術中，模切前或模切后的包裝紙需要進行人工復檢。但是，人工復檢的效率較低，而且由于人的主觀性，檢測的效果較差。

發明內容

本發明實施例提供一種包裝紙檢測處理裝置及方法，以解決相關技術中包裝紙人工復檢，檢測效率低，檢測效果差的技術問題。

第一方面，提供了一種包裝紙檢測處理裝置，包括：

輸送機構，其用于輸送包裝紙至包裝紙加工設備；

顏色傳感器，其設于所述輸送機構上方，所述顏色傳感器用于檢測位于所述輸送機構上的包裝紙在預設位置的灰度值；

抓取移動機構，其設于所述輸送機構一側；

控制器，其被配置為：當所述控制器獲取所述顏色傳感器檢測的灰度值與預設的灰度值不同時，所述控制器使輸送機構停止繼續輸送包裝紙，并控制所述抓取移動機構抓取并移出位于所述輸送機構上的包裝紙。

一些實施例中，所述抓取移動機構包括第一直線電機組件和第二直線電機組件，所述第一直線電機組件設于所述輸送機構一側，所述第一直線電機組件包括第一滑座和設于所述第一滑座上的第一滑塊，所述第二直線電機組件設于第一滑塊上，所述第二直線電機組件用于抓取所述輸送機構上的包裝紙。

一些實施例中，所述第二直線電機組件包括第二滑座和設于所述第二滑座上的第二滑塊，所述第二滑座下端延伸出凸起，所述第二滑塊與所述凸起形成抓取包裝紙的夾持部。

一些實施例中，所述包裝紙檢測處理裝置還包括：

調節組件，其包括：

-安裝座，其固定設置設于所述輸送機構上方；

-水平桿，其一端套設于所述安裝座上，且能沿所述安裝座水平移動；

-豎直桿，其套設在所述水平桿遠離所述安裝座的一端，且能沿所述水平桿上下移動，所述豎直桿下端連接所述顏色傳感器。

一些實施例中，所述輸送機構包括并排設置的多個圓柱滾筒，所述圓柱滾筒端部設有驅動電機，所述驅動電機與所述控制器電連接。

一些實施例中，所述驅動電機為步進電機。

一些實施例中，所述控制器為PLC或單片機。

一些實施例中，所述顏色傳感器為LX-100型數字傳感器。

第二方面，提供了一種包裝紙檢測處理方法，包括以下步驟：

使用顏色傳感器檢測輸送機構上輸送的包裝紙在預設位置的灰度值；