[發明專利]包裝紙檢測處理裝置及方法

在審

• 申請號: 202010760043.5
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN111807103A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 歐駿
• 申請（專利權）人: 武漢紅金龍印務股份有限公司
• 主分類號: B65H7/06
• 分類號: B65H7/06;B65H7/20
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 陳文凈

1.一種包裝紙檢測處理裝置，其特征在于，包括：

輸送機構(1)，其用于輸送包裝紙至包裝紙加工設備；

顏色傳感器(2)，其設于所述輸送機構(1)上方，所述顏色傳感器(2)用于檢測位于所述輸送機構(1)上的包裝紙在預設位置的灰度值；

抓取移動機構(3)，其設于所述輸送機構(1)一側；

控制器，其被配置為：當所述控制器獲取所述顏色傳感器(2)檢測的灰度值與預設的灰度值不同時，所述控制器使輸送機構(1)停止繼續輸送包裝紙，并控制所述抓取移動機構(3)抓取并移出位于所述輸送機構(1)上的包裝紙。

2.如權利要求1所述的包裝紙檢測處理裝置，其特征在于：

所述抓取移動機構(3)包括第一直線電機組件(31)和第二直線電機組件(32)，所述第一直線電機組件(31)設于所述輸送機構(1)一側，所述第一直線電機組件(31)包括第一滑座(311)和設于所述第一滑座(311)上的第一滑塊(312)，所述第二直線電機組件(32)設于第一滑塊(312)上，所述第二直線電機組件(32)用于抓取所述輸送機構上的包裝紙。

3.如權利要求2所述的包裝紙檢測處理裝置，其特征在于：

所述第二直線電機組件(32)包括第二滑座(321)和設于所述第二滑座(321)上的第二滑塊(322)，所述第二滑座(321)下端延伸出凸起(323)，所述第二滑塊(322)與所述凸起(323)形成抓取包裝紙的夾持部。

4.如權利要求1所述的包裝紙檢測處理裝置，其特征在于，還包括：

調節組件(5)，其包括：

-安裝座(51)，其固定設置設于所述輸送機構(1)上方；

-水平桿(52)，其一端套設于所述安裝座(51)上，且能沿所述安裝座(51)水平移動；

-豎直桿(53)，其套設在所述水平桿(52)遠離所述安裝座(51)的一端，且能沿所述水平桿(52)上下移動，所述豎直桿(53)下端連接所述顏色傳感器(2)。

5.如權利要求1所述的包裝紙檢測處理裝置，其特征在于：

所述輸送機構(1)包括并排設置的多個圓柱滾筒(11)，所述圓柱滾筒(11)端部設有驅動電機(12)，所述驅動電機(12)與所述控制器電連接。

6.如權利要求5所述的包裝紙檢測處理裝置，其特征在于：所述驅動電機(12)為步進電機。

7.如權利要求1所述的包裝紙檢測處理裝置，其特征在于：所述控制器為PLC或單片機。

8.如權利要求1所述的包裝紙檢測處理裝置，其特征在于：所述顏色傳感器(2)為LX-100型數字傳感器。

9.一種基于權利要求1所述的包裝紙檢測處理裝置的包裝紙檢測處理方法，其特征在于，包括以下步驟：

使用顏色傳感器(2)檢測輸送機構(1)上輸送的包裝紙在預設位置的灰度值；

控制器獲取顏色傳感器(2)檢測的灰度值并與預設的灰度值比較，若檢測的灰度值與預設的灰度值不同，則控制器使輸送機構(1)停止輸送包裝紙，并控制抓取移動機構(3)抓取并移出位于輸送機構上的包裝紙。