[發明專利]一種用于多牙位種植的精準取模方法及裝置

有效

• 申請號: 202010760042.0
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN111904635B
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發明（設計）人: 原福松;劉云松;梁姍姍
• 申請（專利權）人: 北京大學口腔醫學院
• 主分類號: A61C8/00
• 分類號: A61C8/00;A61C9/00;B29C64/10;B29C64/393;B33Y10/00;B33Y50/02
• 代理公司: 北京華清迪源知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 杜立軍

本發明涉及一種用于多牙位種植的精準取模方法及裝置，方法包括如下步驟：1)將種植印模桿安裝于口腔內的種植體；2)利用口內掃描儀掃描獲取三維點云數據；3)利用軟件進行編輯建模，得到三維固定塊模型，三維固定塊模型表面設置固定孔；4)利用軟件進行編輯建模，得到三維托盤模型，包括托塊，托塊表面設置托槽，托槽底面設置固定插孔；5)三維固定塊模型通過3D打印得到固定塊，三維托盤模型通過3D打印得到托盤；6)固定塊通過固定孔套設于種植印模桿，托槽內注入印模材料，托槽包覆于固定塊，待印模材料凝固，取下，完成取模。所述取模方法將三維數字獲取技術、數字化設計及先進制作技術相結合，可實現精準、快速、高效的取模操作。

技術領域

本發明屬于種植牙技術領域，具體涉及一種用于多牙位種植的精準取模方法。

背景技術

種植牙指的是一種以植入骨組織內的下部結構為基礎來支持、固位上部牙修復體的缺牙修復方式。

種植修復成功的關鍵(或首要步驟)是獲取精確的印模。多牙位種植在進行修復取模時，要保持多個種植印模桿的穩定才能獲取精確的種植體的位置關系，這在臨床上增加了取模的復雜性。

目前臨床上為了在取模過程中保持多個種植印模桿的穩定，主要采用手工方式在患者口內安裝完多個牙位的種植印模桿后，用牙線將多個種植印模桿纏繞固定在一起，將高強度的流動樹脂注入到牙線上以及種植印模桿上，光固化或自然固化流動樹脂使多個種植印模桿連成一個整體；為防止樹脂收縮變形，樹脂固化后，再用金剛砂車針將樹脂包繞的牙線部分磨開幾個裂縫，以釋放樹脂收縮產生的應力，然后再將裂縫處用流動樹脂連接起來；根據種植印模桿的位置，在成品托盤上手動打孔，注入取模用硅橡膠，放至在口內種植覆蓋印模桿及種植體周圍軟組織，凝固后將印模桿整體取下，以完成整個取模過程。

然而，此過程存在步驟繁瑣，耗時較長，同時在患者口內操作時間長引起患者的不適，整個過程純手工操作，對取模精度會產生影響等局限性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于多牙位種植的精準取模方法及裝置，以解決現有種植牙的取模過程中取模耗時較長且影響取模精度的問題。

為實現上述目的，本發明所提供的一種用于多牙位種植的精準取模方法及裝置，所述取模方法將三維數字獲取技術、數字化設計及先進制作技術相結合，可實現精準、快速、高效的取模操作，同時該取模方法及裝置也適用于年輕醫生，及基層口腔醫院和診所的醫生等，增加了多牙位種植修復精準取模技術的普及范圍。

具體地，本發明采用的技術方案是：

一種用于多牙位種植的精準取模方法，包括如下步驟：

1)取若干種植印模桿，種植印模桿的數量與待種植牙位數量相對應，將種植印模桿的一端通過螺絲安裝于口腔內的種植體；

2)利用口內掃描儀掃描獲取每個種植印模桿的三維點云數據及種植印模桿周圍口腔組織的三維點云數據；

3)利用與口內掃描儀配套的軟件，對步驟2)中獲得的三維點云數據進行編輯建模，得到一個與口腔內的牙弓形狀相對應的弧形三維固定塊模型，三維固定塊模型表面間隔設置有若干固定孔，三維固定塊模型通過固定孔套設于若干所述種植印模桿的長度方向中段，形成對口腔內若干所述種植印模桿的固定；

4)利用與口內掃描儀配套的軟件，對步驟2)中獲得的三維點云數據進行編輯建模，得到一個弧形三維托盤模型，所述三維托盤模型包括一弧形托塊，所述托塊表面沿托塊厚度方向設置有一與三維固定塊模型形狀相對應的托槽，所述托槽的截面形狀為U型或凹型，所述托槽的底面間隔設置有若干與所述固定孔相對應的固定插孔，所述托槽的兩側壁之間間距大于三維固定塊模型的厚度；

5)將步驟3)獲得的三維固定塊模型通過3D打印得到固定塊，將步驟4)獲得的三維托盤模型通過3D打印得到托盤；