[發明專利]一種用于多牙位種植的精準取模方法及裝置

有效

• 申請號: 202010760042.0
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN111904635B
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發明（設計）人: 原福松;劉云松;梁姍姍
• 申請（專利權）人: 北京大學口腔醫學院
• 主分類號: A61C8/00
• 分類號: A61C8/00;A61C9/00;B29C64/10;B29C64/393;B33Y10/00;B33Y50/02
• 代理公司: 北京華清迪源知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 杜立軍

1.一種用于多牙位種植的精準取模方法，其特征在于，包括如下步驟：

1)取若干種植印模桿(100)，種植印模桿(100)的數量與待種植牙位數量相對應，將種植印模桿(100)的一端通過螺絲安裝于口腔內的種植體；

2)利用口內掃描儀掃描獲取每個種植印模桿(100)的三維點云數據及種植印模桿(100)周圍口腔組織的三維點云數據；

3)利用與口內掃描儀配套的軟件，對步驟2)中獲得的三維點云數據進行編輯建模，得到一個與口腔內的牙弓形狀相對應的弧形三維固定塊模型，三維固定塊模型表面間隔設置有若干固定孔(11)，三維固定塊模型通過固定孔(11)套設于若干所述種植印模桿(100)的長度方向中段，形成對口腔內若干所述種植印模桿(100)的固定；

4)利用與口內掃描儀配套的軟件，對步驟2)中獲得的三維點云數據進行編輯建模，得到一個弧形三維托盤模型，所述三維托盤模型包括一弧形托塊(21)，所述托塊(21)表面沿托塊厚度方向設置有一與三維固定塊模型形狀相對應的托槽(22)，所述托槽(22)的截面形狀為U型或凹型，所述托槽(22)的底面間隔設置有若干與所述固定孔(11)相對應的固定插孔(23)，所述托槽(22)的兩側壁之間間距大于三維固定塊模型的厚度；

5)將步驟3)獲得的三維固定塊模型通過3D打印得到固定塊(1)，將步驟4)獲得的三維托盤模型通過3D打印得到托盤(2)；

6)將所述固定塊(1)通過固定孔(11)套設于種植印模桿(100)，形成對種植印模桿(100)的固定，在托盤(2)的托槽(22)內注入印模材料，將托盤(2)通過托槽(22)包覆于固定塊(1)，種植印模桿(100)遠離種植體一端插設于固定插孔(23)，待印模材料凝固后，先將螺絲從種植體上擰下，然后將種植印模桿(100)、固定塊(1)以及托盤(2)整體取下，完成取模。

2.根據權利要求1所述的用于多牙位種植的精準取模方法，其特征在于，所述三維固定塊模型包括內固定印模和外固定印模，內固定印模通過3D打印形成內固定塊(12)，外固定印模通過3D打印形成外固定塊(13)；

所述內固定印模的形狀與口腔的內牙弓形狀相對應的弧形，所述內固定印模位于若干所述種植印模桿(100)內側，所述內固定印模朝向種植印模桿(100)一面間隔設置有與種植印模桿(100)外壁相對應的內凹弧(14)，所述內固定印模朝向種植印模桿(100)一面間隔凸設有若干固定栓(15)，固定栓(15)與內凹弧(14)間隔排布；

所述外固定印模的形狀與口腔內的牙弓形狀相對應的弧形，所述內固定印模位于若干所述種植印模桿(100)外側，所述外固定印模朝向種植印模桿(100)一面間隔設置有與種植印模桿外壁相對應的外凹弧(16)，所述外固定印模朝向種植印模桿(100)一面間隔設置有若干固定栓道(17)，固定栓道(17)與外凹弧(16)間隔排布；

內固定印模與外固定印模對接，形成所述三維固定塊模型；內凹弧(14)與外凹弧(16)對接形成包覆、套設于種植印模桿(100)外壁的固定孔(11)；

固定栓(15)插設于固定栓道(17)，形成對內固定印模與外固定印模對接的導向、固定。

3.根據權利要求2所述的用于多牙位種植的精準取模方法，其特征在于，所述內固定印模朝向三維托盤模型一端端面沿內固定印模周向間隔設置有若干導向栓道(18)；

和/或，所述外固定印模朝向三維托盤模型一端端面沿外固定印模周向間隔設置有若干導向栓道(18)；

所述三維托盤模型的托槽(22)的內底面間隔凸設有與導向栓道相配合的導向栓體(24)；

三維托盤模型包覆于三維固定塊模型，導向栓體(24)插入導向栓道(18)，形成三維托盤模型與三維固定塊模型之間的導向、定位。

4.根據權利要求3所述的用于多牙位種植的精準取模方法，其特征在于，對應弧頂位置的所述三維托盤模型的托塊(21)外壁上凸設有一手柄(25)；

所述手柄(25)形狀為板體，所述手柄(25)長度方向中段彎折；

所述托槽(22)的底面和托槽(22)的側壁間隔設置有若干供印模材料溢散的溢散孔(26)。